本例是將modbubs連接到PROFINET網關到臺達變頻器的配置案例。使用的設備包括西門子1200plc、遠創智控MODBUS轉PROFINET網關（YC-MDPN-001）。

1.     Modbus轉至PROFINET網關的配置方法：打開博圖軟件，創建新項目，添加GSD文件。

2.     建立MODBUS轉至PROFINET連接，將Modbus的IP地址和設備名稱設置為PROFINET網關。IP應與MODBUS轉至PROFINET網關保持在同一網段中；分配網關名稱遠創控YC-MDPN-001

3.     進入MODBUS轉至PROFINET網關設備的視圖，選擇輸入和輸出的總數據長度;從右側的硬件目錄中添加所選長度。

4.     將配置下載到PLC，打開Modbus轉至PROFINET網關配置軟件進行Modbus參數配置，

5.     將Modbus的IP地址和設備名稱設置為PROFINET網關，與PLC配置一致。

6.     將Modbus的485參數設置為PROFINET網關。波特率、數據位和奇偶校驗應與從站一致。

7.     響應等待和輪詢延遲需要根據從設備調整時間間隔。如果從機響應緩慢，請增加響應等待時間。如果從機應答并需要等待一段時間才能接收下一個命令，請增加輪詢延遲。右鍵單擊Modbus RTU并選擇Insert，單擊下面菜單中的節點并填寫從站編號。

9.繼續右鍵單擊“插入”。

10.根據不同的需求選擇所需的功能。

11.以前，客戶使用西門子200PLC連接delta變頻器，但現在他們使用1200plc通過MODBUS連接到PROFINET網關。客戶的485參數是波特率9600， 8個數據位和一個停止位。輸出命令輪詢模式可根據需要選擇單次傳輸、連續傳輸、脈沖傳輸等。

12.在Modbus至PROFINET網關的配置軟件中，如果檢查位不是無，則數據位應為9。在這里你可以看到地址是16#bc41（十進制48193），站地址是1。

13.然而，變頻器通信手冊的地址是2000h（8192），這是由于西門子PLC中增加了4xxx地址區，以及PLC 40001的起始地址引起的偏移。因此，可以看出命令寄存器的地址區域是區域4，相應的功能代碼是06或10（詳見從站要求）。

14.按順序填寫Modbus參數。

15.在節點上單擊鼠標右鍵，然后選擇“插入”。本例以06函數代碼為例。

16.填寫從站地址，注意小數點，不加地址區。

止變頻器（注：部分設備數據的高字節和低字節將進行交換，字節交換功能可根據需要選擇）。

17.內存映射的起始地址為1500，對應于PLC的Q地址的起始地址。輸入相應的數據，啟動和停