本案例是模擬將Modbus TCP 設備數據接入到羅克韋爾PLC的Ethernet網絡中。使用設備為羅克韋爾ABPLC1769-L32E、開疆智能Ethernet/IP轉ModbusTCP網關、MODBUS TCP從站昆侖通態觸摸屏。

1、配置方法：首先需要打開Studio5000配置軟件，新建項目并添加站點。

2、添加AB的PLC1769-L32E；

3、提前使用BOOTP-DHCP Server軟件設置好PLC的IP并處于聯網狀態

4、 點擊TOOls-EDS Hardware Installation Tool導入Ethernet/IP轉ModbusTCP網關的eds文件；

5、一直下一步點擊，點擊Borwse選擇EDS文件所在位置；

6、下載組態至plc，在Ethernet Prot處右鍵選擇New Module添加Ethernet/IP轉ModbusTCP網關模塊；

7、輸入eip搜索選擇EIP001；

8、設置Ethernet/IP轉ModbusTCP網關名稱及IP地址（名稱可隨意，主要是IP地址對應）；

9、點擊Change設置輸入輸出長度；

10、打開昆侖通態觸摸屏的配置軟件， 新建一個TCP轉發設備；

11、然后開始設置轉發參數；

12、點擊設備窗口端口號設置為502；

13、關聯好對應的視圖界面然后到此MCGS端已經結束了，打開網關配置軟件進行modbus參數配置，點擊紅圈中的新建，選擇EIP-MTC；

14、設置Ethernet/IP轉ModbusTCP網關的IP地址和輸入輸出的數據長度，要和PLC組態保持一致；

15、設置Modbus Tcp的本地端口IP，和組態王保持在同一網段不同IP即可；

16、在Modbus TCP上右鍵點擊插入，在下級NODE中填寫從站服務器的IP；

17、注意：響應等待代表等待從站響應的最長等待時間，輪詢延時代表從站響應后間隔多久再發送下一條命令；

18、選擇對應的功能碼填寫好寄存器地址及數量即可，多條命令配置后點擊自動計算映射地址，數據將自動對應到對應的IQ地址；