本篇博文將通過LabVIEW和Arduino Uno控制板實現對單個和多個舵機轉動角度的控制。

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控制單個舵機

1.1、實驗目的

利用LIAT函數庫通過LabVIEW和Arduino Uno控制板實現對單個舵機轉動角度的控制。

1.2、實驗環境

將9g舵機的電源線分別接至Arduino Uno控制板上的5V和GND引腳上，信號線接至數字引腳D2上，如下圖所示：

1.3、程序設計

本例修改自LabVIEW lnterface for Arduino函數庫中的示例，位于函數選板“函數”→"Arduino"→"Example" "Servo Example"，修改后的LabVIEW前面板如下圖所示：

程序框圖如下圖所示：

LabVIEW程序首先通過設置的串口號與Arduino Uno控制板建立連接，然后調用Servo函數庫中的Set Number of Servo和Configure Servo函數節點以設置舵機的數目為1和舵機的連接引腳，接著進入While循環并不斷調用Servo Write Angle和Servo Read Angle函數節點先向舵機寫入轉動的角度值，并讀取舵機當前的角度值。最后，斷開與Arduino Uno控制板的連接。

1.4、實驗演示

點擊運行按鈕，LabVIEW程序開始執行，通過調節設置角度的旋鈕，可以看到舵機隨著角度的改變而轉動，同時，當前角度值也隨著舵機的轉動而實時改變。

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控制多個舵機

2.1、實驗目的

利用LIAT函數庫通過LabVIEW和Arduino Uno控制板實現對多個舵機轉動角度的控制。

2.2、實驗環境

實驗環境和控制單個舵機方法類似，將兩個9g舵機的電源線分別接至Arduino Uno控制板上的5V和GND引腳上，信號線分別接至數字引腳D2和D3上。

2.3、程序設計

本例修改自LabVIEW Ilnterface for Arduino函數庫中的示例，位于函數選板“函數”→"Arduino"→"Example"→"Servo Example"，修改后的LabVIEW前面板如下圖所示：

程序框圖如下圖所示：

LabVIEW程序首先通過設置的串口號與Arduino Uno控制板建立連接，然后調用Servo函數庫中的Set Number of Servo和Configure Servo函數節點以設置舵機的數目為2和每個舵機所連接的引腳，接著進入While循環并不斷調用Servo Write Angle和Servo Read Angle函數節點向指定舵機寫入轉動的角度值，并讀取出指定舵機當前的角度值。最后，斷開與Arduino Uno控制板的連接。

2.4、實驗演示

點擊運行按鈕，LabVIEW程序開始執行，通過舵機1和舵機2的調節設置角度旋鈕，可以看到舵機1和舵機2隨著角度的改變而轉動，同時，舵機1和舵機2的當前角度值也隨著舵機1和舵機2的轉動而實時改變。