什么是CAN總線？

CAN是Controller Area Network 的縮寫（以下稱為CAN），是ISO國際標準化的串行通信協議。在汽車車載產業中，出于對車載安全性、舒適性、方便性、低功耗、低成本等等的要求，各種各樣的電子控制系統被開發了出來。由于這些電子控制系統之間通信所用到的數據類型、對可靠性的要求都不盡相同，而且由多條總線構成的情況也非常多，線束的數量也隨著構成情況而增加。為適應“適當減少線束的數量”、“通過多個LAN，進行對大量數據間的高速數據通信”的需求，1986 年德國電氣商博世公司開發出了面向汽車行業的CAN 通信協議。此協議推出之后，CAN 通過ISO11898 及ISO11519 進行了標準化，成為了歐洲已在汽車行業網絡控制系統內的標準協議。

CAN總線的高性能和可靠性的特點現已被了解認同，并且被廣泛地應用在工業自動化、船舶、醫療設備、工業設備自動化等行業。CAN總線儼然是當今自動化領域技術發展的大熱之一，被譽為自動化領域的計算機局域網。它的出現為分布式控制系統實現各節點之間的實時、可靠的數據通信提供了強大有力的技術支持。

CAN總線模組的優勢特點

CAN模組是屬于現場總線的范疇之內的，它是有效支持分布式控制、實時控制的一種串行數據通信網絡。相較于許多RS485接口基于R線構建的分布式控制系統而言，基于CAN總線的分布式控制系統在以下方面都具有明顯的優勢：

（1）網絡之間各個節點的數據通信實時性較強

（2）開發周期相較其他短

（3）是已經形成國際標準的通信協議

can總線通信特點
  CAN總線是德國BOSCH從80年代初為了解決現代汽車中眾多控制、測試系統之間的數據交換，從而開發出來的一種串行數據通信協議，它是可以用雙絞線、同軸電纜或光導纖維來作為通信介質的一種多主總線。通信速率最高可達1Mbps。同時它還具備以下特點：

l 可以完成對通信數據的成幀處理

CAN總線通信接口中集成了CAN協議的物理層和數據鏈路層功能，可以完成對通信數據的成幀處理，包括數據位填充、數據塊編碼、循環冗余檢驗、優先級判別等等。

l 在理論上，CAN構成的網絡節點個數是不受限制的。

l 可在各節點之間實現自由通信、且網絡結構很簡單。