- 為了使患者能夠在家中自主進行康復訓練并能與醫院進行信息交互，本文設計了一套基于Kinect的自主康復系統。系統使用Kinect開發完成，患者按康復計劃規定的康復訓練動作進行訓練，并使用Kinect傳感器獲取人體骨骼關節點的空間坐標并捕捉節點運動軌跡，計算獲取關節點的相對角度變化值判定患者動作是否完成并給出文字提示，醫生可調用系統數據庫數據查看患者康復情況并更新康復訓練內容。實驗證明，該系統能準確識別關節點的運動，能較為直觀逼真地顯示用戶康復訓練情況，實時性、準確性達到設計需求，具有較好的應用價值。
- 關鍵字：
自主康復系統 Kinect 信息交互 骨骼關節點 運動軌跡 201508
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