摘要:以嵌入式Linux開發平臺為基礎,根據模糊控制算法進行機器人路徑規劃,同時將兩自由度云臺和超聲波測距模塊相結合,擴大了障礙物檢測范圍。根據測試,移動機器人可以根據操作人員的語音指令,實現前進、后退、測量距離等動作,并通過MP3播放功能播放出所測量到的距離值和機器人當前的運行狀態。在運行過程中,機器人可以自動檢測方位并修正,實現無碰撞行駛。
引言
隨著科學技術的發展和社會的需要,移動機器人技術得到了迅速發展,正在滲透到各行各業中,使人們的生活更加便利。現今以單片機為核心的移動機器人存在
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嵌入式Linux S3C2440 SDRAM
2014年半導體產業好年冬,各廠紛紛調升資本支出,半導體三巨頭臺積電、三星電子(SamsungElectronics)、英特爾(Intel)資本支出維持高檔,GlobalFoundries、SK海力士(SKHynix)、中芯國際、東芝(Toshiba)、華亞科、華邦等也都調升資本支出,晶圓代工廠產能滿載,DRAM和NANDFlash產業未來一年內也是供需健康,芯片價格走揚。
晶圓代工廠2013年資本支出即明顯攀升,2014年眼見先進制程的戰局越來越激烈,28納米產能吃緊,20納米制程加入戰場,1
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半導體 SDRAM
2014年半導體產業好年冬,各廠紛紛調升資本支出,半導體三巨頭臺積電、三星電子(SamsungElectronics)、英特爾(Intel)資本支出維持高檔,GlobalFoundries、SK海力士(SKHynix)、中芯國際、東芝(Toshiba)、華亞科、華邦等也都調升資本支出,晶圓代工廠產能滿載,DRAM和NANDFlash產業未來一年內也是供需健康,芯片價格走揚。
晶圓代工廠2013年資本支出即明顯攀升,2014年眼見先進制程的戰局越來越激烈,28納米產能吃緊,20納米制程加入戰場
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半導體 SDRAM
摘要:實時圖像處理技術在工業、醫學、軍事和商業等領域有廣泛的應用。基于FPGA+DSP架構的視頻處理系統充分發揮了各自器什的長處,不儀設計周期短,開發費用低,而且設計靈活,更改方便,功耗較低,便于實現系統的小型化。因此對基與FPGA+DSP架構的視頻處理系統進行研究和設計具有重要的意義。
0 引言
本系統采用基于FPGA與DSP協同工作進行視頻處理的方案,實現視頻采集、處理到傳輸的整個過程。
實時視頻圖像處理中,低層的預處理算法處理的數據量大,對處理速度要求高,但算法相對比較簡單,適
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FPGA DSP SDRAM
摘要:針對傳統硬件測試軟件的弊端,文章提出一種便攜式視頻數據邏輯分析存儲器的設計方法,這種分析存儲器能夠針對網絡多媒體數據進行采集、分析和存儲等操作。在不影響網絡正常傳輸的前提下,針對TS流進行采集、存儲和分析。由于多媒體數據網絡傳輸具有數據量大、網絡帶寬占用量大等特點,因此設計中根據系統結構需要,設計SDR SDRAM存儲器控制器,采用分層狀態機的設計模式,可以對結構較大的網絡數據包或是大量高速傳輸中的數據進行突發存儲操作。測試結果表明系統工作穩定,數據處理速度快,精度可達納秒級,滿足系統設計要求。
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SDR SDRAM 邏輯分析
電子產品世界,為電子工程師提供全面的電子產品信息和行業解決方案,是電子工程師的技術中心和交流中心,是電子產品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網絡家園
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SDRAM AVIA9700 MCLK時鐘
本文介紹了一種基于FPGA的用于高分辨率視頻圖像處理的SDRAM控制器的設計方法。通過設置SDRAM的工作狀態,使其工作在猝發模式。在視頻時序信號控制下,用多行連續的SDRAM存儲空間,存取視頻數據。并在數據接口部分增加FIFO,緩存一行視頻,在像素時鐘控制下,實現視頻數據實時的存儲和讀取。通過改變相關參數,能對所有VESA分辨率視頻流進行操作。具有通用性強、系統復雜度低、可靠性高、可擴展等特點。在某型號的機載大屏顯示器系統中,用該SDRAM控制器實現了圖像的翻轉等功能,也驗證了該控制器的實用性。
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FPGA SDRAM 高分辨率
在高速數字視頻系統應用中,使用大容量存儲器實現數據緩存是一個必不可少的環節。SDRAM就是經常用到的一種存儲器。
但是,在主芯片與SDRAM之間產生的時序抖動問題阻礙了產品的大規模生產。在數字電視接收機的生產實際應用中,不同廠家的PCB板布線、PCB材料和時鐘頻率的不同,及SDRAM型號和器件一致性不同等原因,都會帶來解碼主芯片與SDRAM間訪問時序的抖動問題。
本文利用C-NOVA公司數字電視MPEG-2解碼芯片AVIA9700內置的SDRAM控制器所提供的時序補償機制,設計了一個方便使
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嵌入式 SDRAM MPEG-2
SDRAM即同步動態隨機存儲器(Synchronous Dynamic Random Access Memory)。由于其大容量、價格優廉、無需等待時間等優點在早期的PC機種得到了廣泛的應用。不同于其他的FLASH、SRAM和MRAM等存儲器,SDRAM需要同步時鐘,并且每隔一段時間需要刷新,否則數據將丟失。由于其功能強大、時序復雜,往往給應用者帶來極大地困難。本應用案例基于珠海歐比特控制工程股份有限公司的立體封裝大容量VDSD3G48芯片,介紹了對應的SDRAM控制器在FPGA上的實現,探討其使用方
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SDRAM 封裝
本文介紹了一種基于FPGA的用于高分辨率視頻圖像處理的SDRAM控制器的設計方法。通過設置SDRAM的工作狀態,使其工作在猝發模式。在視頻時序信號控制下,用多行連續的SDRAM存儲空間,存取視頻數據。并在數據接口部分增加FIFO,緩存一行視頻,在像素時鐘控制下,實現視頻數據實時的存儲和讀取。通過改變相關參數,能對所有VESA分辨率視頻流進行操作。具有通用性強、系統復雜度低、可靠性高、可擴展等特點。在某型號的機載大屏顯示器系統中,用該SDRAM控制器實現了圖像的翻轉等功能,也驗證了該控制器的實用性。
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FPGA SDRAM
全球領先的整合單片機、混合信號、模擬器件和閃存專利解決方案的供應商——Microchip?Technology?Inc.(美國微芯科技公司)宣布推出新一代4?Kb?I2C??串行存在檢測(Serial?Presence?Detect,簡稱SPD)EEPROM器件34AA04。新器件專門設計用于支持高速PC和筆記本電腦中的新一代雙倍數據數率4(Double?Data?Rate?4,簡稱DDR4)SDRAM
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EEPROM Microchip SDRAM
全球領先的整合單片機、混合信號、模擬器件和閃存專利解決方案的供應商——Microchip?Technology?Inc.(美國微芯科技公司)宣布推出新一代4?Kb?I2C??串行存在檢測(Serial?Presence?Detect,簡稱SPD)EEPROM器件34AA04。新器件專門設計用于支持高速PC和筆記本電腦中的新一代雙倍數據數率4(Double?Data?Rate?4,簡稱DDR4)SDRAM
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Microchip EEPROM SDRAM
摘要:本文以FPGA作為核心處理器,提出了一種基于FPGA多路機載冗余圖像處理系統的設計方案,實現了對多路DVI視頻冗余信號的解碼、編碼、實時處理以及輸出顯示,并且信號通道增加冗余設計,因而加強了系統的穩定性和可靠性。
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FPGA DVI 視頻 均衡器 SDRAM
隨著器件工作頻率越來越高,高速PCB設計所面臨的信號完整性等問題成為傳統設計的一個瓶頸,工程師在設計出完整的解決方案上面臨越來越大的挑戰。盡管有關的高速仿真工具和互連工具可以幫助設計設計師解決部分難題,但高速PCB設計中也更需要經驗的不斷積累及業界間的深入交流。
下面列舉的是其中一些廣受關注的問題。
布線拓樸對信號完整性的影響
當信號在高速PCB板上沿傳輸線傳輸時可能會產生信號完整性問題。意法半導體的網友tongyang問:對于一組總線(地址,數據,命令)驅動多達4、5個設備(FLA
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PCB設計 SDRAM
高速SDRAM存儲器接口電路設計SDRAM可作為軟嵌入式系統的(NIOS II)的程序運行空間,或者作為大量數據的緩沖區。SDRAM是通用的存儲設備,只要容量和數據位寬相同,不同公司生產的芯片都是兼容的。一般比較常用的SDRAM
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SDRAM FPGA 最小系統 電路分析
sdram介紹
SDRAM:Synchronous Dynamic Random Access Memory,同步動態隨機存取存儲器,同步是指Memory工作需要同步時鐘,內部的命令的發送與數據的傳輸都以它為基準;動態是指存儲陣列需要不斷的刷新來保證數據不丟失;隨機是指數據不是線性依次存儲,而是由指定地址進行數據讀寫。
SDRAM從發展到現在已經經歷了四代,分別是:第一代SDR SDRAM,第二代DDR [
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