- 1 什么是實時操作系統?
實時操作系統是確定的,意思是指系統需要在明確的截止時間內做出響應。這種確定性很重要,其原因有多種,例如,如果最終應用正在監控工業流程,那么必須在特定時段內對事件做出響應,工業控制系統就屬于這類情況。
可根據滿足截止時間的能力對RTOS進一步分類為三種不同類型的RTOS,每種類型都以不同方式滿足截止時間。在hard RTOS中,錯過截止時間被視為系統錯誤。而對于firm RTOS就不是這樣,偶爾錯過截止時間是可以接受的。在soft RTOS中,錯過一次截止時間會減少
- 關鍵字:
RTOS SDK 信號量 Zynq μC/OS-III
- 在嵌入式系統中為提高微型機系統的可靠性和安全性, 常用的方法就是使用“看門狗”。看門狗分硬件看門狗和軟件看門狗。硬件看門狗采用“看門狗”電路, 通過定時器, 對微型機任務即“喂狗”在運行時間上加以約束, 任務必須在最大指定時間范圍內完成, 否則重啟系統。軟件看門狗采用處理器內部定時器, 把任務的理論最大運行時間作為時間約束, 如果該任務超過了這個時間跨度, 則強制退出本次任務。上述看門狗采用的是單任務的順序機制, 容易實現。在多任
- 關鍵字:
uC/OS-II LPC2132
- 一、車輛調度系統的整體設計:
整個系統包括四個部分(1)通信主站;(2)車載從站;(3)通信鏈路。(4)系統監控部分。下面對各個部分的功能做一個簡單的介紹。
(1)通信主站:完成信息的轉發,它是連接系統監控部分和車載從站的紐帶,它將從系統監控部分來的信息轉發給車載從站。并且接收車載從站的信息,并將信息上傳給系統監控部分。
(2)車載從站:被監控的對象,接收監控調度命令,并可以返回自己的狀態信息。狀態信息的取得是依靠在車載從站中的GPS接收機來完成車輛位置和速度信息等的采集工作。
- 關鍵字:
ARM7 UC/OS-II
- 引言
超聲波指向性強,能量消耗緩慢,在介質中傳播的距離較遠,因而用于距離測量。利用超聲波檢測往往較迅速、方便、計算簡單、易于實時控制,且測量精度能達到工業實用要求,因此在移動機器人的研制中得到廣泛應用。移動機器人要在未知和不確定環境下運行,必須具備自動導航和避障功能。超聲波傳感器以其信息處理簡單、速度快和價格低的特點廣泛用作移動機器人的測距傳感器,實現避障、定位、環境建模和導航等功能。
2 系統總體設計方案
2.1 超聲波測距原理
2.1.1 超聲波發生器
超聲波為直線傳
- 關鍵字:
LPC2138 μC/OS II
- uc/GUI嵌入式圖形系統不依賴于uc/os,可以輕松在中高端微控制器上移植成功,具體的移植過程網上已經有很多,按照步驟來大多能成功。目前來說實現雖然uc/gui3.90并不是最新的版本,但卻是入門使用的不二選擇,是比較經典的版本,網上的教程也較多,適合新手學習。
uc/GUI3.98版本中實現了GIF動畫顯示,比較有意思,但是3.90版本里面并沒有實現此功能,今天就一步步教你在ucGUI3.90版本中實現GIF動畫顯示。
一、 準備工作
首先準備好一個工程,要求工程已經實現了UCO
- 關鍵字:
uc/os UCGUI
- μC/OS-III相比于μC/OS-II做了很多的改進,是一款全新的內核,在效率方面有了很大提升,并且支持任務的時間片輪轉調度,摒棄了一些不必要的內容,如消息郵箱,對于熟悉μC/OS-II的工程師來說,上手μC/OS-III還是比較容易的,先來了解一下μC/OS-III做了哪些具體的改進。
一、時鐘節拍的改進
在RTOS中,任務可通過調用延時函數(如OSTimeDly( )函數)將自己延時掛起一段時間,任務在延時的過程中會釋放CPU,延時的任務不占用寶貴的CP
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RTOS μC/OS-III μC/OS-II
- μC/OS-II嵌入式實時操作系統自1998年推出以來,因其方便移植、代碼量小、實時性強、可靠性高、內核可剪裁等優點,成為我國計算機嵌入式應用領域最受喜愛的實時操作系統(Real-Time Opreating System)之一。由于其源碼開源,至今,已經成功在諸多廠家的MCU上移植并應用在各行各業的電子產品之中,因而備受矚目。此文幫助有意向學習μC/OS-II的初學者全面的、系統的了解實時系統的核心思想,也為正在學習μC/OS-II的童鞋們理清思路,更上層樓。
什么是μ
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μC/OS-II CPU RTOS
- 嵌入式操作系統是ARM CPU的軟件基礎,從8位/16位單片機發 展到以ARM CPU核為代表的32位嵌入式處理器,嵌入式操作系統將替代傳統的由手工編制的監控程序或調度程序,成為重要的基礎組件。我們將對三種在ARM CPU上較為流行的嵌入式操作系統作詳細的分析。
- 關鍵字:
μC/OS-II μCLinux 嵌入式Linux
- 1 引言
隨著嵌入式系統的廣泛應用,原來單一傳感器的嵌入式系統逐漸向嵌入式多傳感器系統發展。由此提出了多傳感器任務調度分配的問題。本文結合紅薯保鮮儲藏工程涉及到的溫度濕度氧濃度等參數要求,采用高性能16位單片機SPCE061A作為控制芯片,移植可裁剪的多任務實時操作系統μc/OS-II管理多任務的處理,選用高精度溫度傳感器DS18B20、濕度傳感器HIH3605、氧濃度傳感器DW-02構建了一個高精度高性能高可靠性的多傳感器嵌入式測控系統,各個被控參數可調范圍寬,較好的滿足了工程要求。系統
- 關鍵字:
μc/OS-II DS18B20 SPCE061A
- 引 言
目前,嵌入式系統在工業控制、家用電器、移動通信、PDA等各種領域得到了越來越廣泛的應用。由于用戶對嵌入式產品的性能要求越來越高,程序設計也變得越來越復雜,這就需要一個通用的嵌入式實時操作系統來對其進行管理和控制。對移植了操作系統的嵌入式系統進行設計和開發,可以大大減小程序員的負擔,對于不同的應用可以按照相同的步驟來完成系統的設計。
μC/OS-Ⅱ是一種簡單高效、源代碼公開的嵌入式實時操作系統,具有良好的可擴展性和可移植性,被廣泛的應用到各種嵌人式處理器上。μCOS-Ⅱ操
- 關鍵字:
ARM S3C44B0x μC/OS-Ⅱ
- 電動軌道車控制系統一般分為多個子系統,子系統受一個主控器控制。這樣的結構設計繁瑣,編程復雜。采用μC/OS-III操作系統、STM32F103RC微控制器、12864液晶屏、PVC按鍵、無線串口模塊、鋰電池等實現具有人機界面、無線串口功能的總線主控器。該控制器具有人機界面、軌道車主控器、遙控接收器、遙控面板等多種功能,并且能在不同項目中使用。(※ μC/OS-III從官網上下載,文件名為Micrium_uC-Eval-STM32F107_uCOS-III,版本為V1.29.01.00。)
- 關鍵字:
μC/OS-III STM32 12864
- μC/OS-II操作系統是一種搶占式多任務、單內存空間、微小內核的嵌入式操作系統,具有高效緊湊的特點。它執行效率高,占用空間小,可移植性強,實時性能良好且可擴展性強。采用μC/OS-II實時操作系統,可以有效地對任務進行調度;對各任務賦予不同的優先級可以保證任務及時響應;采用實時操作系統,降低了程序的復雜度,方便程序的開發和維護。 μC/OS-11非常適合應用在一些小型的嵌入式產品應用場合,在家用電器、機器人、工業控制、航空航天、軍事科技等領域有著廣泛的應用。
單片機、ARM、
- 關鍵字:
μC/OS-II ARM FPGA
- uC/OS-II是最早進入國內的一款開源RTOS,因為代碼開源,又有配套的書籍,加上不大的代碼量,在嵌入式群體中最為流行。在寫“實用單片機系統”第一版之后,就接觸了uC/OS-II,雖然大致的明白其工作原理,但一直似懂非懂,尤其有太多的宏定義,嚴重的干擾了源碼的閱讀,加上RTOS帶來太多的概念,而這些概念都沒有實際用過,不知道如何應用,并且聽說有很多陷阱,所以心里有些空,把握不住風險,一直都回避RTOS。高頻機開發的后期,菜單界面編程的復雜性嚴重的干擾了業務邏輯,逼迫我設計ms
- 關鍵字:
嵌入式微系統 uC/OS-II RTOS
- 為了解決多人協作,多種需求產品的開發,并且還要長期維護,必須要把這些產品的共性提取出來。
1、 不需要低功耗設計。
2、 傳感器類和驅動器類屬于單一功能的設備,傳統前后臺架構的MS3即可。
3、 電源類及控制類設備都屬于功能復雜的,實時性要求高,帶有屏幕顯示,外擴多路傳感器或者驅動器的設備,這兩類可以統一為一類,是設計的重點,需要建立全新的平臺。
那么這個新平臺應該做成什么樣子,腦子里還是沒有概念的,只是知道在高頻機設計中,傳統的狀態機或者函數指針方式的菜單界面編程方式是要改進
- 關鍵字:
嵌入式微系統 msOS uC/OS-II
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