引言
超聲波指向性強,能量消耗緩慢,在介質中傳播的距離較遠,因而用于距離測量。利用超聲波檢測往往較迅速、方便、計算簡單、易于實時控制,且測量精度能達到工業實用要求,因此在移動機器人的研制中得到廣泛應用。移動機器人要在未知和不確定環境下運行,必須具備自動導航和避障功能。超聲波傳感器以其信息處理簡單、速度快和價格低的特點廣泛用作移動機器人的測距傳感器,實現避障、定位、環境建模和導航等功能。
2 系統總體設計方案
2.1 超聲波測距原理
2.1.1 超聲波發生器
超聲波為直線傳
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LPC2138 μC/OS II
uc/GUI嵌入式圖形系統不依賴于uc/os,可以輕松在中高端微控制器上移植成功,具體的移植過程網上已經有很多,按照步驟來大多能成功。目前來說實現雖然uc/gui3.90并不是最新的版本,但卻是入門使用的不二選擇,是比較經典的版本,網上的教程也較多,適合新手學習。
uc/GUI3.98版本中實現了GIF動畫顯示,比較有意思,但是3.90版本里面并沒有實現此功能,今天就一步步教你在ucGUI3.90版本中實現GIF動畫顯示。
一、 準備工作
首先準備好一個工程,要求工程已經實現了UCO
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uc/os UCGUI
按照基于Windows的語言(C、C++、C#)等編程語言的初學入門教程,第一個歷程應該是“Hello World!”的例程。但由于硬件上的驅動難易程度,此例程將在在后續章程中推出。硬件工程師學習開發板的第一個例程:流水燈,一切美好的開始。
本章將會在設計代碼的同時,講解Quartus II 軟件的使用,后續章節中只講軟件的思想,以及解決方案,不再做過多的累贅描述。
一、Step By Step 建立第一個工程
(1)建立第一個工程,File-New-New
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FPGA Quartus II
這年頭什么不可以DIY,不管是Quartus II的SignalTap II還是ISE的ChipScope我玩的都不過癮,單板邏輯分析儀公司里有,但咱家里可配不起。那怎么辦?自己動手DIY,呵呵,特權同學的突發奇想,給手中的EP1C3T144下個了有趣的任務。
昨晚初步定了功能以及模塊劃分,加上今晚,基本的一個功能上板子調試了一下,初步效果,呵呵,不過話說回來,還有很多工作要做,這只是萬里長征第一步,有空慢慢把這個有趣的任務繼續到底!
上圖:
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邏輯分析儀 Quartus II SignalTap II
μC/OS-III相比于μC/OS-II做了很多的改進,是一款全新的內核,在效率方面有了很大提升,并且支持任務的時間片輪轉調度,摒棄了一些不必要的內容,如消息郵箱,對于熟悉μC/OS-II的工程師來說,上手μC/OS-III還是比較容易的,先來了解一下μC/OS-III做了哪些具體的改進。
一、時鐘節拍的改進
在RTOS中,任務可通過調用延時函數(如OSTimeDly( )函數)將自己延時掛起一段時間,任務在延時的過程中會釋放CPU,延時的任務不占用寶貴的CP
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RTOS μC/OS-III μC/OS-II
一、Altera Quartus II 11.0套件介紹
所謂巧婦難為無米之炊,再強的軟硬件功底,再多的思維創造力,沒有軟件的平臺,也只是徒勞。因此,一切創造的平臺——Quartus II 軟件安裝,由零開啟的世界,便從此開始。
自從Bingo 2009年開始接觸FPGA,Quartus II 版本的軟件從n年前的5.1版本到今天的最新發布的11.0,都使用過;當然對于軟件核心構架而言,萬變不離其宗。雖然多多少少有點bug,但這10多個版本發展到了現在,能看到Alt
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FPGA Quartus II
Nettest II
Nettest II作為Profibus網絡正常運行和日常維護不可或缺的診斷分析儀,現已與PB Diagnostic Plug強強組合。而且Nettest II套件包含了所有可用的授權功能(包括基礎功能,在線功能,主站功能)并無需額外的費用。
PB Diagnostic Plug
PB Diagnostic Plug是一款便捷式的高性能Profibus診斷插頭,它可以安裝在任何的Profibus節點,用于持續監測總線數據交換中的典型通信故障。其自帶的LED燈可直
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Nettest II PB Diagnostic Plug
Altera公司今天發布其Quartus II軟件v14.1,擴展支持Arria 10 FPGA和SoC——FPGA業界唯一具有硬核浮點DSP模塊的器件,也是業界唯一集成了ARM處理器的20 nm SoC FPGA。Altera最新的軟件版本可立即支持集成在Arria 10 FPGA和SoC中的硬核浮點DSP模塊。用戶現在可以選擇三種獨特的DSP設計輸入流程,DSP性能達到業界領先的1.5 TFLOPS。軟件還包括多項優化,加速Arria 10 FPGA和SoC設計時間,提高了
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Altera Quartus II FPGA
μC/OS-II嵌入式實時操作系統自1998年推出以來,因其方便移植、代碼量小、實時性強、可靠性高、內核可剪裁等優點,成為我國計算機嵌入式應用領域最受喜愛的實時操作系統(Real-Time Opreating System)之一。由于其源碼開源,至今,已經成功在諸多廠家的MCU上移植并應用在各行各業的電子產品之中,因而備受矚目。此文幫助有意向學習μC/OS-II的初學者全面的、系統的了解實時系統的核心思想,也為正在學習μC/OS-II的童鞋們理清思路,更上層樓。
什么是μ
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μC/OS-II CPU RTOS
嵌入式操作系統是ARM CPU的軟件基礎,從8位/16位單片機發 展到以ARM CPU核為代表的32位嵌入式處理器,嵌入式操作系統將替代傳統的由手工編制的監控程序或調度程序,成為重要的基礎組件。我們將對三種在ARM CPU上較為流行的嵌入式操作系統作詳細的分析。
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μC/OS-II μCLinux 嵌入式Linux
1 引言
隨著嵌入式系統的廣泛應用,原來單一傳感器的嵌入式系統逐漸向嵌入式多傳感器系統發展。由此提出了多傳感器任務調度分配的問題。本文結合紅薯保鮮儲藏工程涉及到的溫度濕度氧濃度等參數要求,采用高性能16位單片機SPCE061A作為控制芯片,移植可裁剪的多任務實時操作系統μc/OS-II管理多任務的處理,選用高精度溫度傳感器DS18B20、濕度傳感器HIH3605、氧濃度傳感器DW-02構建了一個高精度高性能高可靠性的多傳感器嵌入式測控系統,各個被控參數可調范圍寬,較好的滿足了工程要求。系統
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μc/OS-II DS18B20 SPCE061A
摘要:本文主要設計了一個用在壓裝監測設備上的嵌入式實時數據采集系統。該數據采集系統采用單片機C8051f060作為主控芯片,并在上面移植了UCOS-II實時操作系統。C8051f060集成了許多該采集系統的功能模塊,使得該系統外圍驅動設備很簡單,由于引入了UCOS-II實時操作系統,在程序的編寫調試和功能模塊的擴展都得到大大簡化。系統采用多任務并行的運行方式,使得采集和發送數據具有很好的實時性,從而保證整個壓裝監測設備能穩定地運行,并大大提高壓裝零件判斷的準確率。
引言
隨著經濟和社會的發
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UCOS-II 壓裝監測 數據采集 C8051f060 嵌入式 PLC 201412
引言
在工業現場中,大多的通信設備是通過加裝通信模塊來實現的,而大多的通信模塊的處理器采用ARM核。隨著微電子學和計算機科學的迅速發展,電子系統已經從電路板級系統集成發展成為包括ASIC、FPGA和嵌入式系統的多種模式。SOPC由于集成了硬核或軟核CPU、DSP、存儲器、外圍I/O及可編程邏輯模塊,在設計和應有的靈活性及其成本方面有較大的優勢。
NIOSⅡ系列處理器是Altera公司的第二代FPGA嵌入式處理器。同前一代軟核的CPU相比,NIOSⅡ的性能得到很大提高,體積更小,其最大處理能
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NIOS II BCMO4 藍牙
引 言
目前,嵌入式系統在工業控制、家用電器、移動通信、PDA等各種領域得到了越來越廣泛的應用。由于用戶對嵌入式產品的性能要求越來越高,程序設計也變得越來越復雜,這就需要一個通用的嵌入式實時操作系統來對其進行管理和控制。對移植了操作系統的嵌入式系統進行設計和開發,可以大大減小程序員的負擔,對于不同的應用可以按照相同的步驟來完成系統的設計。
μC/OS-Ⅱ是一種簡單高效、源代碼公開的嵌入式實時操作系統,具有良好的可擴展性和可移植性,被廣泛的應用到各種嵌人式處理器上。μCOS-Ⅱ操
關鍵字:
ARM S3C44B0x μC/OS-Ⅱ
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