- 基于ARM+μc/os Ⅱ的教學機器人控制系統設計與實現,1.引言近年來隨著人工智能技術、計算機技術等相關技術的發展,對智能機器人的研究越來越多。在教育領域,許多院校已在學生中開設了機器人學方面的有關課程。為了滿足機器人學方面的有關課程教學示范和實驗教學的需求
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控制系統 設計 實現 機器人 教學 ARM c/os 基于 機器人 ARM UCOS 伺服
- 全球著名的嵌入式操作系統供應商-Micrium宣布在它的嵌入式產品中增加μC/OS-MMU 和μC/OS-MPU兩款產品。這兩種產品增加了嵌入式系統中的關鍵內存函數。μC/OS-MMU 通過為多個獨立的應用提供時間和空間的保護,為帶有內存管理單元(MMU)的中央處理器提供了內存保護功能。μC/OS-MPU通過保護任務的內存防止對未被授權的系統內存的訪問,破壞內存的內容,為帶有內存保護單元的CPU提供了保護機制。它們增強了業界領先的實時操作系統(RTOS)-μC/OS-II
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嵌入式 μC/OS-MMU MPU 處理通
- 1 引言
近幾年,MP3音頻產品受到消費者的青睞,而高質量的音效是當前MP3音頻產品發展的重要趨勢。MP3文件解碼一般采用軟件解碼和硬件解碼兩種方法。硬件解碼實現簡單,但需增加硬件成本。軟件解碼需占用大量CPU時間,實現難度大,但成本低、處理靈活,只要CPU具有足夠的處理速度則是一種很好選擇。本文介紹了MP3文件播放系統硬件和軟件設計,采用Cirrus Logic公司的EP9315處理器和UDA1341編解碼器,并介紹了基于μC/OS-II開源實時操作系統的MP3解碼原理,播放函數以及硬件
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MP3 編解碼 CPU μC/OS-II
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