μC/OS-II 增加MMU和MPU支持,適合安全要求嚴格的應用
增加了μC/OS-MMU,可以保證每個應用在執行時不受其它應用的影響,干擾或交互執行。應用程序可以采用不同類型的RTOS,包括μC/OS-II,μC/OSEK,或不帶RTOS,并且每個應用使用被保護的內存空間(分區)運行,好像其它分區不存在。μC/OS-MMU帶有錯誤處理能力,可以識別任意應用執行的錯誤動作,并允許它停止、刪除或重建該操作。它簡化了復雜控制單元的開發,這些單元可以包含來自幾個供應商的應用,每個供應商可以擁有單獨的分區運行應用,如同它占用整個虛擬CPU。μC/OS-MMU能保證應用的運行時間,系統工程師只需要在系統設計階段為應用定義被狀態表管理的時鐘節拍,并在主應用中激活。
μC/OS-MPU支持任何帶MPU的處理器系統,建立MPU切換(進程)系統。一個進程可以包含一個或多個線程,并且每個進程擁有獨立的讀、寫和執行的權利。進程間的數據交換與μC/OS-II線程實現方式相同,但不同進程間的處理通過操作系統內核實現。這種系統簡化了第三方軟件的集成,例如協議棧或其它組件。通過集成錯誤管理系統為不同的進程提供信息,簡化了調試和錯誤診斷。硬件保護機制不能被軟件中止。已有的μC/OS應用做較小的改動就可以采用μC/OS-MPU。
linux操作系統文章專題:linux操作系統詳解(linux不再難懂)
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