- 輪式遙控機器人已經應用在地震、火災等一些危險的室內區域進行救援和探測，或執行反恐任務。由于在這些特殊的環境下存在諸多的未知因素，且室內無GPS信號，人們不得不依靠先進的科學技術和儀器來獲取遙控機器人小車的導航信息。但是目前輪式運動小車主要采用的導航傳感方式有視覺、光電、超聲、里程計等，比較容易被外界環境干擾，不能滿足廣大市場的需求。
但是慣性導航裝備安置在運載體內，工作時不依賴外界信息，也不向外界輻射能量，不容易遭到滋擾，是一種自立式導航系統，優于上述的導航傳感例子。并且近年來MEMS(微機電系
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DSP JTAG
- IEEE 1687標準(即Internal JTAG，或簡稱為IJTAG)正在改變企業對互操作性的思維方式。例如，IJTAG互操作性在芯片級和電路板級都極具價值，因為可重復利用嵌入式儀器知識產權(IP)。而且，當芯片級和板級IJTAG工具具有雙向或正反互操作性時，流程中的所有工具都會變得比自身更強大。這稱之為協同作用的力量。
將板級和芯片級IJTAG工具交互應用到復雜的系統設計意味著借助高級診斷來驗證設計，從而使設計師可以快速地在芯片或電路板上找出問題的根源。
IJTAG的儀器網絡
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IEEE JTAG
- SOPC技術的發展，給仿真器指出了新的發展方向。所謂SOPC技術，就是指用可編程技術將整個系統放在一塊硅片上。在傳統設計中電路級相互獨立的各個系統被集成到一塊FPGA芯片中。
SOPC的可重用性是一種先進的設計思想。為了降低用戶的負擔，避免重復勞動，將一些在數字電路中常用但比較復雜的功能模塊，比如SDRAM控制器等，設計成可修改參數的模塊，用戶在設計系統時可以直接調用這些模塊。這些特定的功能模塊被稱為IPcore(知識產權核)。由于IPcore通常是很成熟的，因此降低了開發風險。
本文利用
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SOPC JTAG FPGA
- 邊界掃描測試技術飛速發展，測試與調試功能不斷增強，硬件IP模塊向集成多個內核方向發展，以往芯片中傳統的測試訪問端口(TAP)中嵌入單一的測試訪問端口控制器(TAPC)逐漸被系統芯片中嵌入多個TAPC所取代。為使單芯片中集成多TAPC的操作規范標準化，2009年提出的新的測試標準IEEE 1149.7。為解決系統集成復雜度越來越高所帶來的測試調試任務困難，標準規范了一種支持星型掃描功能的IEEE 1149.7測試訪問端口(在本文中稱為TAP.7接口)，其接口在原有的IEEE1149.1端口(JTAG)器
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JTAG TAPC
- 引言
針對需要切換多個FPGA配置碼流的場合， Xilinx公司提出了一種名為System ACE的解決方案，它利用CF(Compact Flash)存儲卡來替代配置用PROM，用專門的ACE控制芯片完成CF卡的讀寫，上位機軟件生成專用的ACE文件并下載到CF存儲卡中，上電后通過ACE控制芯片實現不同配置碼流間的切換[1]。
System ACE的解決方案需要購買CF存儲卡和專用的ACE控制芯片，增加了系統搭建成本和耗費了更多空間，而且該方案只能實現最多8個配置文件的切換，在面對更多個配置
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Flash JTAG FPGA
- 調試ARM，要遵循ARM的調試接口協議,JTAG就是其中的一種。當仿真時，IAR、KEIL、ADS等都有一個公共的調試接口,RDI就是其中的一種，那么我們如何完成RDI-->ARM調試協議(JTAG)的轉換呢?有以下兩種做法：
1.在電腦上寫一個服務程序，把IAR、KEIL和ADS中的RDI命令解析成相關的JTAG協議，然后通后一個物理轉換接口(注意，這個轉換只是電氣 物理層上的轉換，就像RS232那樣的作用)發送你的的目標板。H-JTAG就是這樣的。H-JTAG的硬件就僅是一個物理電平的
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ARM JLINK JTAG
- 當下，最火的學問莫過于《大數據》，大數據的核心思想就是通過科學統計，實現對于社會、企業、個人的看似無規律可循的行為進行更深入和直觀的了解。FPGA的可測性也可以對FPGA內部“小數據”的統計查詢，來實現對FPGA內部BUG的探查。
可測性設計對于FPGA設計來說，并不是什么高神莫測的學問。FPGA的可測性設計的目的在設計一開始，就考慮后續問題調試，問題定位等問題。要了解FPGA可測性設計，只不過要回答幾個問題，那就是：
(1) 設計完成如何進行測試?
(2)
- 關鍵字：
FPGA JTAG
- “合抱之木，生于毫末;九層之臺，起于壘土;千里之行，始于足下。” 老子《道德經》
對于新手來說，如何上手調試FPGA是關鍵的一步。
對于每一個新設計的FPGA板卡，也需要從零開始調試。
那么如何開始調試?
下面介紹一種簡易的調試方法。
(1) 至少設定一個輸入時鐘 input sys_clk;
(2) 設定輸出 output [N-1:0] led;
(3)設定32位計數器 reg [31:0] led_cnt;
(4) 時鐘驅動
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FPGA JTAG CMOS
- 引言
嵌入式系統是當今計算機軟件領域的熱點，實時性是嵌入式系統的基本要求。隨著嵌入式技術的不斷發展，在嵌入式應用的不斷增長以及嵌入式系統復雜性不斷提高的情況下，調試階段在整個系統開發過程中所占的比重越來越大。調試環境和調試技術直接影響軟件開發的效率和質量，高效的調試系統可以大大減少嵌入式系統開發的時間，減輕系統開發工作量。
跟蹤調試系統主要有JTAG在線調試和運行時跟蹤調試兩種方式。JTAG在線調試在調試實時系統時有很大的局限性，如通過斷點查詢完參數后系統無法再按照正常時序運行，以及無法檢
- 關鍵字：
嵌入式 跟蹤調試系統 JTAG
- 電子產品世界,為電子工程師提供全面的電子產品信息和行業解決方案,是電子工程師的技術中心和交流中心,是電子產品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網絡家園
- 關鍵字：
數字硬件 RTL 參數測試 JTAG
- 調試ARM，要遵循arm的調試接口協議，JTAG就是其中的一種。當仿真時，IAR、KEIL、ADS等都有一個公共的調試接口，RDI...
- 關鍵字：
JLINK JTAG
- 電子產品世界,為電子工程師提供全面的電子產品信息和行業解決方案,是電子工程師的技術中心和交流中心,是電子產品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網絡家園
- 關鍵字：
JTAG NANDFlash 嵌入式系統
- 電子產品世界,為電子工程師提供全面的電子產品信息和行業解決方案,是電子工程師的技術中心和交流中心,是電子產品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網絡家園
- 關鍵字：
嵌入式軟件 交叉編譯 交叉調試 嵌入式系統 JTAG
- 基于Flash和JTAG的FPGA系統, 引言針對需要切換多個FPGA配置碼流的場合， Xilinx公司提出了一種名為System ACE的解決方案，它利用CF(Compact Flash)存儲卡來替代配置用PROM,用專門的ACE控制芯片完成CF卡的讀寫，上位機軟件生成專用的ACE文件并下
- 關鍵字：
系統 FPGA JTAG Flash 基于
- 調試ARM，要遵循ARM的調試接口協議,JTAG就是其中的一種。當仿真時，IAR、KEIL、ADS等都有一個公共的調試接口,RDI就是其中的一種，那么我們如何完成RDI-->ARM調試協議(JTAG)的轉換呢?有以下兩種做法：1.在電腦上寫一個
- 關鍵字：
區別 JTAG JLINK 菜鳥 ARM
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