- 以前曾用機械方法控制的車門系統現在逐漸改成電子控制，越來越多的低端汽車也開始采用電子控制的車門控制系統，利用CAN或者LIN總線通信技術實現四個車門之間的通信。車窗防夾功能是車門控制系統的難點之一。門控系統具有多種故障診斷能力，能夠及時識別出短路、斷路、過熱、過載等故障。
本文結合汽車車門控制模塊設計的項目實踐，重點介紹了電動車窗部分的硬件和軟件設計。對智能功率芯片BTS7960在正常運行時的啟動特性及故障檢測特性進行了研究與分析，并給出了試驗結果。
車門控制模塊的整體設計
圖1是門控模塊的原理框圖
- 關鍵字：
BTS7960 CAN XC164CS 電源技術 工業控制 模擬技術 汽車電子 模塊 工業控制
- 本文將介紹一種應用于尋跡小車的分布式控制系統的設計方法，該系統可對電機模塊、傳感器模塊和燈控模塊進行分布式控制。這樣設計是為該系統將來從尋跡小車到真車進行移植提供方便。
此尋跡小車模型采用7.5V電池驅動，通過改變PWM占空比調速。小車可以在不完全確定的道路環境下，通過自我判斷，對周圍環境進行探測，并做出相應的反應（如左拐彎、右拐彎和改變速度等）。目前用在機器人上的多為價格較貴的超聲波傳感器和紅外傳感器等，本設計采用價格便宜的反射式光耦傳感器來完成對周圍環境的感知。此外，小車還具有良好的導航系統。
系
- 關鍵字：
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