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基于線性CCD的尋線智能車設計

  • 摘要：本設計以第八屆“飛思卡爾”杯全國大學生智能車競賽為背景，提出了一種根據線性CCD采集圖像引導直立小車循跡行駛的方案。本文介紹了這一方案的基本思想，所依據的物理原理，并重點介紹在雙速度控制
  • 關鍵字： 智能車  直立  速度控制  Kinetis K10  TSL1401CL  
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