- 隨著工業自動化，生產效率的提升，直流無刷電機的應用需求越來越廣泛。但是直流無刷電機的算法，尤其是FOC的核心算法空間間矢量調制(SVPWM)技術十分復雜，在不熟悉算法模型，也沒有simulink模型搭建的經驗，對FOC也沒概念的情況下，入門門檻非常高；ST的可視化電機開發平臺MCSDK在6.3.0版本加入了Board
Design功能，可以非常方便的根據應用需求調整引腳，反饋網絡等等差異化設計；同時，新增了HSO（高靈敏度）觀測器，在無位置算法的拓撲中，可以更好的得到位置反饋。STM32G4系列是
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STM32G4 MCSDK 低壓直流無刷大功率電驅
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