- 本文基于STM32F411RE控制器設計了一款智能清障滅火機器人，采用近紅外避障傳感器避免與墻體發生碰撞，通過超聲波模塊與機械臂配合，當發現障礙物時，通過機械臂清除障礙物;通過火焰傳感器可以全方位地快速尋找火焰信號，自動尋找火源，到達火焰邊緣時，啟動滅火程序，進行滅火。通過NRF24L01無線模塊可以進行無線控制滅火機器人清除障礙物和滅火等操作。
- 關鍵字：
STM32F411RE 滅火機器人 傳感器 無線控制 201609
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