- 為驗證角動量守恒定律，設計完成了單輪自平衡機器人的軟硬件實現方案?；诮莿恿渴睾愣ɡ?，以STM32單片機為主控制器，通過MPU6050陀螺儀加速度傳感器檢測機器人姿態信息，利用PID算法計算出PWM驅動電機的占空比，進而驅動直流電機和無刷電機轉動來保持機器人平衡。實驗表明，本方案可以實現單輪自平衡機器人的自啟動、站立及行進功能。
- 關鍵字：
?202307 角動量守恒 STM32單片機 PID算法 MPU6050
- 本文設計了一種六氟化硫濃度智能監測系統，該系統基于STM32單片機開發，通過超聲波傳感器監測電力設備使用環境中的六氟化硫濃度，當出現濃度超標時，及時報警，確保人生安全。同時該系統結合人體感應傳感器、語音播報系統，當有人接近設備時可語音播報當前六氟化硫濃度，做到實時提醒。
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STM32單片機 智能監測 報警 202209
- 摘 要：隨著隧道的開挖技術日益成熟，盾構法隧道施工帶來的技術革新和技術效益正在凸顯。在各種盾構機
中，土壓平衡盾構機是盾構掘進機的一種，在其工作過程中會引起土體擾動，嚴重時會造成地表開裂和建筑物
傾斜等事故。本文主要為避免土壓平衡式盾構機在推進過程中因出土量的過多或者過少引起的超挖或欠挖導致
地面隆起或塌陷等情況，設計了土壓平衡式盾構機土傳送帶控制系統，通過STM32F103RCT6單片機進行傳送
帶控制，能夠實現傳送帶單閉環PID（比例、積分、微分）控制電機轉速，通過Modbus485串口進行發
- 關鍵字：
202209 土壓平衡式盾構機 STM32單片機 PID閉環控制 Modbus485串口
- 本設計使用目標檢測識別進行分類垃圾以代替傳統的人工分類。本設計旨在用前沿的YOLOv3模型去實現準確的垃圾識別。設計中的模型利用Anaconda搭建環境變量，并在Pycharm軟件上運行模型。YOLOv3模型實驗所需的數據集來自華為云人工智能大賽提供的垃圾分類數據集，共有44種垃圾類別，圖片數為1.9萬張。經測試發現YOLOv3模型能夠快速而又準確地識別出44種垃圾，隨后通過藍牙發出信號給STM32單片機部分，單片機通過控制舵機旋轉后完成全自動化垃圾分類。
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智能分類垃圾桶 環境保護 STM32單片機 深度學習 TensorFlow YOLOv3 202202
- 自動化稱重計量設備多以PLC為控制內核，但隨著工業4.0的到來，智能化、集成化的需求越來越強烈，單片機越來越成為另一個選擇。本設計以意法半導體公司（ST）基于ARM Cortex-M4內核的STM32單片機作為運算控制核心，設計一種面向稱重包裝一體化應用的定制嵌入式平臺設備。該系統硬件電路包括實現稱重包裝功能所需的各功能模塊及相應的硬件接口電路；軟件部分包括硬件接口驅動函數、信號處理函數、系統控制與誤差分析函數、Wi-Fi及藍牙通信函數，利用這些函數控制系統動作執行。相較于業內普遍使用的PLC設備，該系統
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PLC 嵌入式設備 STM32單片機 組合稱重 202108
- 本文提出了一種基于STM32的單片機的單相用電器分析監控裝置的設計方案，通過該方案實現了對各種常見用電器種類的識別功能，并能夠通過終端設備實現對家用電器的監控功能。同時該裝置采用wifi模塊與云端相連，從而能夠進一步在手機上輕松監測家庭的用電設備。該單相用電器分析監測裝置，在學習模式下，能測試并存儲個單件用電器在各種狀態下工作的特征參量，并在分析
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物聯網 智能家居 STM32單片機 互感器 201901
- RS232 標準是誕生于 RS485 之前的，但是 RS232 有幾處不足的地方：接口的信號電平值較高，達到十幾 V，使用不當容易損壞接口芯片，電平標準也與TTL 電
- 關鍵字：
STM32單片機 RS485
- 單片機RS485通信接口、控制線、原理圖及程序教學實例-RS232 標準是誕生于 RS485 之前的，但是 RS232 有幾處不足的地方：接口的信號電平值較高，達到十幾 V，使用不當容易損壞接口芯片，電平標準也與TTL 電平不兼容。傳輸速率有局限，不可以過高，一般到一兩百千比特每秒（Kb/s）就到極限了。
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stm32單片機 rs485
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