- 摘 要：隨著隧道的開挖技術日益成熟，盾構法隧道施工帶來的技術革新和技術效益正在凸顯。在各種盾構機
中，土壓平衡盾構機是盾構掘進機的一種，在其工作過程中會引起土體擾動，嚴重時會造成地表開裂和建筑物
傾斜等事故。本文主要為避免土壓平衡式盾構機在推進過程中因出土量的過多或者過少引起的超挖或欠挖導致
地面隆起或塌陷等情況，設計了土壓平衡式盾構機土傳送帶控制系統，通過STM32F103RCT6單片機進行傳送
帶控制，能夠實現傳送帶單閉環PID（比例、積分、微分）控制電機轉速，通過Modbus485串口進行發
- 關鍵字：
202209 土壓平衡式盾構機 STM32單片機 PID閉環控制 Modbus485串口
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