- 電機驅動能效不論提高多少，都會節省大量的電能，這就是市場對先進的電機控制算法的興趣日濃的部分原因。三相無刷電機主要指是交流感應異步電機和永磁同步電機。這些電機以能效高、可靠性高、維護成本低、產品成本低和靜音工作而著稱。感應電機已在水泵或風扇等工業應用中得到廣泛應用，并正在與永磁同步電機一起充斥家電、空調、汽車或伺服驅動器等市場。推動三相無刷電機發展的主要原因有：電子元器件的價格降低，實現復雜的控制策略以克服本身較差的動態性能成為可能。
以異步電機為例。簡單的設計需要給定子施加三個120°
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ARM7 SPTimer
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