- 設計了一種基于CAN總線接口的一體化步進電機驅動器，并描述了其詳細的軟硬件實現方法。采用高性能的STM32F103作為控制核心，接收CAN總線的控制命令，產生控制時序控制步進電機的運行。測試結果表明，系統具有結構簡單、性能穩定等特點。
- 關鍵字：
CAN 步進電機驅動器 STM32F103 SLA7033M
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