- 在智能車系統的設計中，路徑識別的準確性直接影響到智能車能否正確地行駛。以攝像頭作為路徑識別的傳感器能夠有效地提高智能車的前瞻性，但原始圖像的數據量相對單片機來說是比較龐大的。本文采用了硬件分頻的方法對圖像數據進行了有效的壓縮，并對圖像對進行二值化和去除噪聲的預處理。大量的實驗結果表明，該方案能夠實現路徑識別的正確性與快速性。
- 關鍵字：
飛思卡爾 智能車 圖像采集 圖像二值化 SAA7111 200910
- 介紹了虛擬I2C總線技術的特點，描述了用單片機（C51）的普通I/O口以及對DSP（TMS320VC5402）的McBSP口和HPI-8口模擬I2C總線接口的設計方案，最后給出了對SAA7111進行初始化的方法。
- 關鍵字：
SAA7111 初始 實現 技術 I2C 總線 虛擬
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