- 系統節拍是非常重要的一個設備，在早期的MCU51和ARM7芯片中，沒有專門的系統節拍，往往由一路硬件定時器來實現其功能，到了Cortex系列，ARM提供了Systick硬件定時器專門用于系統節拍，可見現在的編程對系統節拍的依賴性。
系統節拍的概念比較早的出現在OS中，產生固定間隔的重復中斷，用于任務的超時等待或者任務延時多少個節拍周期用。在前后臺系統中，也引入了系統節拍，比如msOS-Mcu51版本很早就引入了系統節拍，實現按鍵掃描、虛擬定時器等功能。此外還有一種基于時間片編程的架構，直接采用系
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嵌入式微系統 定時器 MCU51
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