- 摘要 為提高雨刮系統的安全性及智能性，以MC9S12DG128為主控制器、MM908E625為雨刮控制器，采用LIN總線的分布式控制方案，設計了一款智能雨刮控制系統。主控單元將液晶觸摸信號轉換為LIN指令以控制雨刮的啟停，并通
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汽車電子 LIN總線 雨刮器 MC9S12DG128
- 摘要 為提高雨刮系統的安全性及智能性，以MC9S12DG128為主控制器、MM908E625為雨刮控制器，采用LIN總線的分布式控制方案，設計了一款智能雨刮控制系統。主控單元將液晶觸摸信號轉換為LIN指令以控制雨刮的啟停，并通過紅外傳感器檢測雨量的大小，自動控制雨刷器的擺動頻率，使用過程中無需駕駛員手動操作。實驗結果表明，該系統能有效地根據雨量對汽車雨刮進行智能控制，具有安全性好、可靠性高和成本低等優點。
隨著汽車電子技術的不斷發展，汽車上的各種電子裝置也越來越多，電子控制裝置之間的通訊也越來越
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汽車電子 LIN總線 MC9S12DG128
- 在智能車競賽中，參賽隊伍應在車模平臺基礎上，制作一個能夠自主識別路線的智能車，然后在專門設計的賽道上自動識 ...
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MC9S12DG128 智能車控制
- MC9S12DG128的路徑識別的智能車系統設計,引言：隨著控制技術及計算機技術的發展，智能車系統將在未來工業生產和日常生活中扮演重要的角色。本文所述智能車尋跡系統采用紅外反射式光電管識別路徑上的黑線，并以最短的時間完成尋跡。通過加長轉臂的舵機驅動前
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系統 設計 智能 識別 路徑 MC9S12DG128
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我國自2006年起舉辦的全國大學生“飛思卡爾杯”智能汽車競賽融科學性、趣味性和觀賞性為一體，是一項以迅猛發展、前景廣闊的汽車電子為背景，涵蓋了自動控制、模式識別、傳感技術、電子、電氣、計算機
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電源 傳感器 控制 單片機 MC9S12DG128 基于
- 該智能車控制系統的硬件以MC9S12DG128單片機為核心，包括路徑檢測模塊、車速檢測模塊、舵機轉向模塊、直流電機驅動模塊、電源模塊和通訊調試模塊等部分。路徑檢測采用CMOS攝像頭，車速檢測采用安裝于后軸上的旋轉編碼器，從而分別構成了轉向和車速兩個閉環控制系統。轉向控制采用不完全微分PD控制器，速度控制采用PID控制器。兩個閉環控制系統的設定值均由主控程序給出，形成了具有分層結構的智能車控制系統。
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設計 實現 控制系統 智能 單片機 MC9S12DG128 基于
mc9s12dg128介紹
MC9S12DG128微控制器是Motorola公司M68HC12系列16位單片機中的一種，其內部結構主要有單片機基本部分和CAN功能塊部分組成，基本結構包括：中央處理器單元 HCS12（CPU）、2個異步串行通信口SCI、2個同步串行通信口SPI，8通道輸入捕捉/輸出比較定時器，1個8通道脈寬調制模塊以及49個獨立數字I/O口（其中20個具有外部中斷及喚醒功能），在片內還擁有128KB的Flas [
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