- 在機房監控中，數據的實時、有效性關系到機房設備的安全與正常運行，數據通信的可靠以及布線的方便更是關系到整個監控系統的的現實意義和推廣價值。與傳統監控系統相比，該系統具有實時性高、通信可靠、無需布線、無人值守等特點，實現機房監控的網絡化、智能化、人性化。
機房監控系統采用模塊化設計理念，整個系統包括三大模塊。主控模塊以ARM7系列的微處理器LPC2114為主控芯片，實現數據處理、發送及報警功能。溫濕度采集模塊采用單片機AT89S52處理器，通過RS485總線將數據傳送到主控模塊。無線通信模塊以KW
- 關鍵字：
ARM7 LPC2114
- 摘要：針對以往教育機器人自由度少、控制不靈活、教育功能弱的缺點，使用高集成度ARM芯片設計了一個簡潔的17自由度人形機器人控制系統。規劃了機器人的軟硬件結構，設計了控制電路和驅動系統，采用1個定時器產生17路PWM驅動信號。重點以實例講解了波形產生及驅動函數的編寫方法和技巧。設計的機器人能夠完成整套體操運動。這種方法在多自由度機器人操控和教學中具有廣泛的借鑒意義。
1 系統方案設計
人形機器人控制系統包括機器人控制器和機器人遙控器兩部分。其中控制器以飛利浦公司的ARM7處理器為核心，包含1
- 關鍵字：
ARM 機器人 PWM 伺服器 LPC2114 201501
- 摘要 在實時嵌入式控制系統中，指令周期對系統的性能有至關重要的影響。介紹幾種最常用的微控制器的工作機制，采用一段循環語句對這幾種微控制器的指令周期進行測試，并進行分析比較。分析結論對系統控制器的選擇有一定的指導作用。關鍵詞 指令周期測試 AT89S51 LPC2114 TMS320F2812
在實時控制系統中，選擇微控制器的指標時最重要的是計算速度的問題。指令周期是反映計算速度的一個重要指標，為此本文對三種最具代表性的微控制器（AT89S51單片機、ARM7TDMI核的LPC2114型單片機和TMS
- 關鍵字：
指令周期測試 AT89S51 LPC2114 TMS320F2812 MCU和嵌入式微處理器
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