- 4.3基于PID的EHB制動壓力跟隨控制算法實驗驗證
EHB系統制動壓力跟隨特性的實驗系統如圖4.4所示主要可分為兩步，首先將編譯好的控制程序下載到MCU中，MCU發出壓力控制指令，經驅動電路將控制信號輸出給液壓控制單元，通過控制高速開關閥的開關，最終實現增壓、保壓和減壓三種工作狀態及相互之間的轉換。其控制流程如圖4.5所示
然后應用xPC數據采集設備，對目標壓力與實際壓力進行觀測。xPCTarget數據采集過程是通過目標實時內核來實
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EHB PWM
- 第4章EHB系統跟隨特性的實驗研究
4.1引言
EHB系統由于取消了傳統制動系統的制動踏板與制動卡鉗間直接的液壓鏈接，與傳統液壓制動系統在性能以及時間響應上存在巨大差異。因此EHB的成功研制需要大量的實車試驗，才能得到系統的最佳性能時的工作狀態。僅僅通過經驗值的摸索方式調試會造成可信度的降低，并且導致在短時間內無法完成。而過長的開發周期會消耗大量的財力，人力和物力。因此在其設計開發過程中，臺架試驗是一個非常重要的手段，也是十分必要的。EHB試驗臺可以實現臺架上制動負載的變化趨勢與路面行駛一
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EHB ABS
- 3.3 EHB控制系統的設計
EHB控制系統中硬件部分主要包括以下內容：控制單元ECU設計、輸入通道設計、輸出通道設計、電源系統設計和數采系統設計。
3.3.1控制系統整體結構設計
根據控制系統ECU單元的結構，確定其硬件組成如圖3.10所示，包括：單片機、電源模塊、傳感器信號處理模塊、控制輸出調理模塊及驅動控制模塊等部分。這些模塊構成了ECU的完整控制系統。其中驅動模塊包括對EHB系統中電磁閥的驅動模塊，以及對高壓蓄能器環節中電機泵的驅動模塊，這兩塊直接作用于車輛制動系統中的制動輪
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EHB ECU
- 3.2.3制動踏板單元
制動意圖產生的核心—制動踏板單元主要包括儲油室、制動踏板、制動主缸、踏板模擬器、踏板行程傳感器、模擬器控制電磁閥組成。制動主缸的兩個進油孔與儲油室相連，制動主缸的推桿直接與安裝有踏板行程傳感器的制動踏板相連，制動主缸的一個出油孔經二位二通的常閉的模擬器控制電磁閥與踏板行程模擬器連接。
EHB執行器在每次制動時都要求快速消除制動間隙，這就要求制動踏板在制動開始瞬間輸出一個較大值，同時其超調量又不能過大以便在消除制動間隙后，其輸出量能夠正確反映駕駛員意圖。傳
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EHB
- 2液壓泵的選擇
大家知道，在液壓工業中存在有好幾種液壓泵，如：齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、螺桿泵等，每種泵又可細分為多種類型。在選擇液壓泵時，要求達到下列標準：
(1)結構簡單、緊湊、在輸出同樣的流量下要求泵的體積小、重量輕、功率大;
(2)液壓泵的摩擦損失小、發熱小，泄漏少、效率高;
(3)輸出流量脈動及壓力脈動小、運轉平穩;自吸性能好;
(4)密封可靠，泄露小，要求可承受一定的工作壓力;
(5)泵工作過程中的振動和噪聲小;
(6)價格低廉，使用壽命長;
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EHB 電機
- 第3章汽車EHB系統的硬件設計
3.1引言
EHB系統試驗臺架主要由EHB液壓執行機構和EHB電子控制系統兩部分組成。兩個系統彼此緊密相連，共同作用。EHB電子控制單元通過數據采集系統將(輪速，橫擺角速度，側向加速度，壓力，方向盤轉角等)車輛狀態信號采集到主控芯片，主控芯片通過分析和處理輸出控制信號，經過功率放大，控制信號驅動EHB系統的液壓控制機構(高速開關閥和電機泵)，從而達到對整個液壓系統進行控制的目的。由于時間原因和現有條件限制，本文主要完成執行機構主要元器件的設計和選取，并且對電
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EHB 汽車電子
- 第2章汽車EHB系統的工作原理及總體方案的設計
2.1引言
EHB系統是一種先進的線控制動系統，具有防止ABS工作時制動踏板“抖動”、制動響應快、制動壓力上升梯度大、可集成ABS、TCS、ESP功能等優點，適用于混合動力汽車及電動汽車。為了給后續實際搭建實驗臺做好準備，本章對EHB系統的工作原理和總體方案進行研究，主要包括EHB系統執行機構及電子控制單元的組成結構和方案設計，并對各個元件的具體安裝位置進行布置。
2.2 EHB系統方案
2.2.1試驗臺預
- 關鍵字：
EHB ABS
- 研發EHB控制器的關鍵點在于通過大量測試實驗掌握執行元件的工作性能，在模擬環境下有效地進行參數仿真、軟件仿真，減少實際路面測試帶來的困難，并開發基于虛擬現實技術的混合仿真平臺，在不同虛擬環境下由駕駛員產生的的實際操縱動作對EHB快速原型的控制器進行功能驗證和逼真的產品性能演示。
- 關鍵字：
LabVIEW EHB FPGA PWM
- 實驗臺外觀行業：工業控制/ 設備/ 系統產品：NI VeriStand, PXI-6289, LabVIEW, PXI-8196 RT, FPGA模塊, LabVIEW Real-Time Module, PXI-1042Q, PXI-7851R, PXI-8464/2, PID控制工具包挑戰：研發EHB控制器的關鍵點
- 關鍵字：
PXI EHB 電子 液壓
- EHB是一種線控制動(brake-by-wire)系統，它以電子元件替代了部分機械元件，制動踏板不再與制動輪缸直接相連，駕駛員操作由傳感器采集作為控制意圖，完全由液壓執行器來完成制動操作，彌補了傳統制動系統設計和原理所
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EHB 電控 液壓 制動系統
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