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基于改進遺傳算法的移動機器人路徑規劃研究

  • 針對傳統遺傳算法進行路徑規劃時仍存在的較多問題,采用隨機法產生初始種群時不可行路徑所占比重較大的問題提出基于Cost-Gain算法的避障策略,然后在MATLAB仿真平臺上分別對傳統遺傳算法和改進遺傳算法進行仿真實驗,結果證明所提算法是有效的。
  • 關鍵字: 202308  移動機器人  改進遺傳算法  Cost-Gain算法  路徑規劃  MATLAB  

基于COST視頻采集卡的雷達訓練系統研究

  • 摘要:針對于現代雷達面臨的環境越來越復雜,利用計算機和仿真手段以及建模技術很難逼真地模擬雷達探測環境,而文中介紹了COST視頻采集卡具有對實裝雷達原始視頻進行記錄和回放,可以真實的再現雷達探測環境,因此基
  • 關鍵字: COST  視頻采集卡  雷達  訓練系統    
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