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20世紀80年代初，德國BOSCH公司提出了控制器局域網(Controller Area Network，CAN)來解決汽車內部的信號傳輸問題。由于CAN總線優良的穩定性和實時性能、成熟的仲裁和同步技術，加上開放式總線結構、短報
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設計 實現 總線 CAN C8O51FO4O 基于 中繼器 51 控制器局域網
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