- 毛昕蓉，王? 楠 （西安科技大學?通信學院，陜西?西安?710054）摘? 要：由于ADCensus算法只依賴于圖像的灰度信息，對于弱紋理區域和重復紋理區域的匹配效果不好，本 文提出一種依賴于圖像像素梯度和灰度匹配代價計算方法，以圖像像素梯度信息作為圖像灰度信息的補充，提 高了匹配準確率，加入了自適應匹配模板后，誤匹配率降低到19.85%以下。 關鍵詞：ADCensus算法；匹配代價；自適應模板0 引言 隨著機器視覺的發展，雙目視覺在無人駕駛、工業 測量、3D建模以等方面都
- 關鍵字：
202004 ADCensus算法 匹配代價 自適應模板
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