- 在無線傳感器網絡（WSN）中，傳感器節點及其中心節點相距一定距離，以確保在相關區域上的完全覆蓋。然而，傳感器節點之間的通信距離與能源消耗成正比，最終的傳輸距離受到限制。為了克服這個問題，在每個集群的頭節點之間建立基于集群的布局和消息路由算法，以確保WSN實現良好的覆蓋，平衡各節點工作負載和流量負載，并延長整個網絡壽命。在本文中，我們使用遺傳算法（NEA）來解決復雜的多目標WSN布局和信號路由問題。實驗結果表明，NEA是解決問題的有效途徑。
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202304 進化算法 無線傳感器網絡 網絡優化 路由路徑
- 本文設計并實現了一種以STM32L010為核心，基于物聯網，MQTT協議和APP的低功耗智慧大棚控制系統。該系統采用分布式節點，使用鋰電池供電，將大棚的環境信息上傳至云端服務器，顯示在大屏終端上；并實現手機端APP對大棚作物的觀察以及對噴水、卷簾設備的遠程控制。此外，提出了自動化遠程升級功能，提升設備維護的便利性。
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202304 低功耗 物聯網 智慧大棚 遠程升級
- 為滿足工業生產過程車間中的環境監測需求，提出了一種基于ARM核心單片機，氣體傳感器，溫濕度傳感器，攝像頭和Wi-Fi圖傳模塊，姿態傳感器模塊的車間環境監測機器人，并設計了其軟硬件方案。機器人通過滑?？刂破鬟M行平衡底盤角度的鎮定，PID控制器進行平衡底盤速度的鎮定，保證了機器人底盤的通過性能。在實驗室環境中進行實驗。
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202304 ARM 車間監測 傳感器 機器人
- 設計了以STM32F103C8T6芯片為主控的智能物流機器人，并對機器人系統性能進行分析。電機調速動態指標中調節時間平均為560 ms，超調量平均34.6%。隨著電機轉速增大，調節時間呈減小趨勢。機械臂跟蹤性能在PID控制下表現良好，平均每2.5 s完成跟蹤目標并準確抓取，實物系統有良好的穩定性、可靠性和準確性。
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202304 STM32 OpenMV PID 機械臂 物流機器人
- 因交叉路口的信號燈常為固定周期控制，在面對不同方向車流量不同時無法做出合理的調整，出現綠燈方向無車輛通過，而紅燈方向卻有大量車輛等待的現象。故本文設計了一個智能交通信號系統，以樹莓派為控制核心，搭載OpenCV庫，利用幀間差分法、虛擬線圈計數思想、車道模板提取進行對車流量、信號燈前車隊長度的獲取，最后使用基于專家系統的模糊控制器對獲取到的數據進行模糊計算得到一個相對合理的綠燈時間，以降低交叉路口時間分配的不合理，減少交通擁堵。
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202304 OpenCV 車流量檢測 幀間差分 虛擬線圈計數 專家系統
- 設計一個基于MATLAB/GUI的可視化文字圖片識別系統。系統主要包含三部分，分別是圖像預處理、文字分割和文字模板的匹配識別、GUI可視化界面設計。圖像預處理包含圖像旋轉、圖像裁剪、灰度變換、圖像增強和二值化等；然后對二值化后的圖像進行文字的分割，分割后的字符與數據庫里面的文字模板進行匹配識別，最后輸出識別的文字內容。處理算法調試成功后，設計一個可視化用戶界面。系統完成后調試系統，輸入樣本圖像檢測識別結果。經多次測試，本系統可以較為準確地提取并識別圖片上的文字信息。
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202304 MATLAB/GUI 文字分割 匹配識別 可視化
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