- “安立公司的MS2713E手持頻譜分析儀在最新好萊塢電影大片《超級戰艦》中客串了一個角色。電影中外星入侵者建立起一座干擾墻以阻斷海軍戰艦與外界的聯系，為了尋找這個干擾墻的通信縫隙，MS2713E手持頻譜分析儀在場景中起到了關鍵作用。” 高琛選擇了這樣形象的開場白。
- 關鍵字：
安立 測試 分析儀 201207
- 摘要：設計一種嵌入式衛星/MEMS組合導航模塊。該模塊采用北京時代民芯科技有限公司的國產化GPS/BD多模導航接收機，實現與MEMS慣性器件的軟硬件融合。基于工程化應用，提出一種高可靠擴展卡爾曼濾波器濾波算法，實時校準各種誤差項，改善組合導航模塊性能。在靜態情況下，模塊姿態角誤差小于0.2°，航向角誤差小于0.5°。在動態情況下，姿態角與航向角誤差小于1°，如果衛星導航突然中斷，將能持續30秒，定位精度維持在20米內。
- 關鍵字：
GPS/BD MEMS 北斗導航 201207
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