- 本文針對目前鐵路快捷貨車制動防滑效率不高的現狀，提出了一種以STM32F103為控制核心的電子防滑器，介紹了電子防滑器的工作原理以及硬件組成。該系統采用模糊控制方案，進行二維模糊控制器的設計，并在MATLAB/Simulink中建立了快捷貨車的制動防滑仿真模型。仿真結果表明，采用模糊控制時，系統的穩定性增強、調節時間短、響應速度快且具有較強的魯棒性。最后分析了系統軟件設計。
- 關鍵字：
STM32 模糊控制 防滑器 制動 201610
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