- 飛行器控制系統是一個多輸入多輸出的復雜非線性系統，為使學生掌握相關控制理論，建立系統工程思想，采用進階式教學方法設計并開展飛行器控制實驗項目。從飛行器建模、機載傳感器數據獲取與處理、控制器設計、飛行實驗驗證等環節逐層遞進，同時采用虛擬仿真與Pixhawk飛控硬件虛實結合的實驗手段，進行飛控系統飛行效果的實驗驗證。
- 關鍵字：
202303 進階式 虛實結合 飛行器控制 Pixhawk飛控
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