- 引言 在自主行走機器人系統中，機器人要實現在未知和不確定環境下行走，必須實時采集環境信息，以實現避 ...
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PIC16F877 超聲波測距
- 該倒車雷達系統利用超聲波實現了無接觸測距；采用高精度溫度傳感器實現了對超聲波測距系統的溫度測量和補償，即根據v=331+0.60T，對聲速進行了補償，提高了測量精度。具有電路設計簡單，價格便宜，測量精度比較高的優點，目前已批量生產。
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超聲波測距 倒車雷達 系統設計
- 隨著人們對汽車輔助駕駛系統智能化要求的提高和汽車電子系統的網絡化發展，新型的倒車雷達應能夠連續測距...
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倒車雷達 MPS430 超聲波測距
- 超聲波測距能夠實現對物體距離的無接觸測量，測距迅速、方便。數字式超聲波測距儀由超聲波發生電路、超聲波接收放大電路、計數和顯示電路組成。該數字式超聲波測距儀對超聲波從發射到返回的時間內輸入到計數器特定頻率的時鐘脈沖進行計數，進而顯示對應的測量距離。該測距算法新穎，并給出數字式超聲波測距儀各單元電路設計。數字式超聲波測距儀，調試簡單，制作方便。
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數字式 超聲波測距 儀的研制
- O 引言 超聲波是一種頻率在20KHz以上的機械波，在空氣中的傳播速度約為340 m／s(20°C時)。超聲波可由超聲波傳感器產生，常用的超聲波傳感器兩大類：一類是采用電氣方式產生超聲波，一類是用機械方式產生超聲
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超聲波測距 系統設計
- 隨著人們對汽車輔助駕駛系統智能化要求的提高和汽車電子系統的網絡化發展，新型的倒車雷達應能夠連續測距并顯示障礙物距離，并具有通信功能，能夠把數據發送到汽車總線上去。以往的倒車雷達設計使用的元器件較多，功能也較簡單。本文介紹的基于新型高性能超低功耗單片機MSP430F2274的倒車雷達可以彌補以往產品的不足。
系統總體設計
系統采用超聲波測距原理。超聲波測距儀器一般由發射器、接收器和信號處理器三部分組成。工作時，超聲波發射器發出超聲波脈沖，超聲波接收器接收遇到障礙物反射回來的反射波，準確測量超
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單片機 超低功耗 雷達 超聲波測距
- 利用超聲波檢測往往比較迅速、方便、計算簡單、易于做到實時控制，并且在測量精度方面能達到工業實用的要求，因此在移動機器人的研制上也得到了廣泛的應用。
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51單片機 超聲波測距
超聲波測距介紹
一、引言
由于超聲波指向性強，能量消耗緩慢，在介質中傳播的距離較遠，因而超聲波經常用于距離的測量，如測距儀和物位測量儀等都可以通過超聲波來實現。利用超聲波檢測往往比較迅速、方便、計算簡單、易于做到實時控制，并且在測量精度方面能達到工業實用的要求，因此在移動機器人研制上也得到了廣泛的應用。
為了使移動機器人能自動避障行走，就必須裝備測距系統，以使其及時獲取距障礙物的距離信息（距離和 [
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