- 介紹了一種基于四旋翼飛行器簡單、快速地搜尋海上落水者的系統。該系統由三部分組成：海事救援無人機、智能可穿戴設備和監控中心。海事救援無人機和智能可穿戴設備均采用Cortex-M4內核的XMC4700處理器。當人員落水時，智能可穿戴設備會不斷向外界發送佩戴者的位置信息和生命體征。海事救援無人機能按照預定軌跡飛行，同時利用機載攝像頭實時搜索落水者并將圖像傳送至監控中心。無人機還能在飛行的過程中不斷搜索附近是否有智能可穿戴設備的信號，若有，則將所得信息發送至監控中心同時飛向該位置并在人的指揮下投擲下救生物品。監控
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四旋翼 飛行器 海上搜救 處理器 201901
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