- 機器人操作系統（ROS）驅動程序是基于ADI產品而開發，因此可直接在ROS生態系統中使用這些產品。本文概述如何在應用、產品和系統（例如自主導航、安全氣泡地圖和數據采集機器人）中使用和整合這些驅動程序；以及如此將如何有助于迅速評估新技術，并避免出現與第三方產品的互操作性問題。在本文探討的所有產品中，將重點關注用于ADI Trinamic馬達控制器的ROS驅動程序，該驅動程序是用于嵌入式運動控制的完整板級模塊，融合ADI Trinamic運動控制專業知識，以及ADI的模擬技術和電源設計技能。什么是ROS？RO
- 關鍵字：
馬達控制器 ROS1 驅動程序 機器人操作系統 ADI Trinamic
- 機器人操作系統(ROS)驅動程序基于ADI產品而開發，因此可直接在ROS生態系統中使用這些產品。本文將概述如何在應用、產品和系統（例如，自主導航、安全氣泡地圖和數據收集機器人）中使用和集成這些驅動程序；以及這樣將如何有助于迅速評估新技術，并避免出現與第三方產品的互操作性問題。在本文探討的所有產品中，將重點關注最近發布的用于ADI Trinamic?電機控制器的ROS驅動程序，該驅動程序是用于嵌入式運動控制的完整板級模塊，融合ADI Trinamic運動控制專業知識，以及ADI的模擬工藝技術和電源設計技能。
- 關鍵字：
機器人操作系統 ADI Trinamic 電機控制器 ROS
- 針對室內大型場所的三防自動化困難問題，設計了一款室內安防巡邏與滅火多功能機器人，具有電子地圖構建、定位、導航、事故處理與遠程監控等功能。給出了該機器人總體組成與控制系統軟硬件架構，并對機器人核心的電子地圖自主構建功能做了實驗測試。試驗結果表明，該機器人可以自主構建出現實環境的電子地圖，保證定位與導航功能的實現基礎。
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機器人操作系統 地圖構建 路徑規劃 室內安防 202101
機器人操作系統介紹
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