- 尼得科株式會社的集團公司尼得科儀器株式會社（舊日本電產三協）開發出了能夠在真空環境下工作的液晶基板搬運機器人，該機器人具有與在大氣環境下工作同等的關節自由度。 在液晶面板和有機EL等顯示器的制造工藝中，為了同時實現生產成本的削減和屏幕尺寸的大型化，不斷需要更大的母玻璃基板和更快的處理速度。由于可搬運的玻璃尺寸越大搬運效率就越高，因此近年來對3m×3m大尺寸母玻璃基板的搬運需求不斷增加。母玻璃基板的薄膜處理、蒸鍍等工藝需要極高潔凈度的真空環境，因此，搬運機器人也必須具備能承受真空環境的性能。&n
- 關鍵字：
尼得科 真空環境 搬運機器人
- 大部分的機器人設計都是基于ROS系統，該系統的優點是功能豐富、設計快速，缺點是設計的硬件成本高、功耗高，ROS系統龐大，實時性不高。針對以上缺點，本文闡述的物流機器人的設計是基于ARM架構的S5PV210的CPU，運行嵌入式Linux操作系統，由單片機、S5PV210主板和APP3部分組成。該設計降低了硬件成本、節省了電池功耗，可根據定制需求開發，實時性較高，且運行穩定、負載量大，可在室內動態環境中自主導航并完成相關搬運服務。目前該物流機器人已經制作完成。
- 關鍵字：
搬運機器人 ARM 嵌入式Linux 單片機 自主導航 202212
- 從技術角度談當前工業機器人優劣勢-隨著人口紅利逐步消失，我國已成為全球最大的工業機器人市場。根據工信部消息，到2020年，我國將形成較為完整的工業機器人產業體系，高端市場占有率達到45%以上。目前，中國工業機器人的使用主要集中在汽車工業和電子電氣工業、弧焊機器人、點焊機器人、搬運機器人等在生產中被大量采用。
- 關鍵字：
工業機器人 搬運機器人
- 針對搬運機器人的前輪轉向舵機和后輪驅動電機的控制要求，采用以Cortex-M3為內核的STM32F107作為主控制器，采用嵌入實時操作系統μC／OS-II，將程序分成啟動任務、電機轉速控制任務、舵機控制任務等相對獨立的多個任務，并設定了各任務的優先級。該系統能較好地實現搬運機器人的運動控制。
- 關鍵字：
搬運機器人 μC／OS-II Cortex-M3
- 一、直角坐標機器人介紹機器人按ISO8373定義為：位置可以固定或移動、能夠實現自動控制、可重復編程、...
- 關鍵字：
搬運機器人 工件大行程 龍門
搬運機器人介紹
您好，目前還沒有人創建詞條搬運機器人!
歡迎您創建該詞條，闡述對搬運機器人的理解，并與今后在此搜索搬運機器人的朋友們分享。
創建詞條
關于我們 -
廣告服務 -
企業會員服務 -
網站地圖 -
聯系我們 -
征稿 -
友情鏈接 -
手機EEPW
Copyright ?2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《電子產品世界》雜志社 版權所有 北京東曉國際技術信息咨詢有限公司
京ICP備12027778號-2 北京市公安局備案：1101082052 京公網安備11010802012473
