- 摘要：本文首先介紹了PLC在柔性制造系統穿銷機械手的應用，其次闡述了加蓋機械手的組成及控制流程。從PLC的控制原理角度，設計了穿銷機械手控制流程圖、電源系統圖、PLC的I/O接口設計及它們的地址分配，經實驗驗證，
- 關鍵字：
穿銷機械手 PLC 控制過程 硬件設計
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