- 針對一種復雜的、較難建立精確模型的空間桁架，研究了其建模、主動桿位置優化及振動控制的問題。文中首先建立了空間桁架的機理模型。然后設計了壓電主動桿，選取一種不依賴于控制律的基于能量的優化準則，并基于所建立的模型對其在空間桁架中的安裝位置進行了優化。最后對于空間桁架這種并聯結構，設計了一種不依賴于被控對象精確模型的自抗擾控制器。仿真算例表明本文所設計方法的有效性。
- 關鍵字：
空間桁架 振動控制 壓電主動桿 自抗擾控制器
- 主動振動控制具有隔振率高、適應性強、可抗強沖擊振動等優點，可使關鍵設備在惡劣沖擊振動環境下可靠工作。但是，主動振動控制系統對相位要求較為嚴格，要求系統具有極強的實時性，否則由于相位滯后，控制效果將會受到嚴重影響。因而在數字式主動振動控制系統中，通常在單片機難以達到實時性要求，本文采用高速DSP器件解決控制的實時性問題。
TMS320LF2407是TI公司專為實時控制而設計的高性能16位定點DSP器件，指令周期為33ns，其內部集成了前端采樣A/D轉換器和后端PWM輸出硬件，在滿足系統實時性要求的同時可
- 關鍵字：
A/D轉換 DSP PWM TMS320F2407 工業控制 振動控制 工業控制
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