- 摘要越來越多的應用需要從處于高溫環境中的傳感器收集數據。近年來，半導體、無源器件和互連領域取得了很大進展，使得高精度數據采集和處理成為可能。但是，人們需要能夠在175°C高溫條件下運行的傳感器，尤其是采用微機電系統(MEMS)提供的易于使用的傳感器，這一需求尚未得到滿足。相比同等的分立式傳感器，MEMS通常更小巧，功耗和成本都更低。此外，它們還可以在同樣大小的半導體封裝內集成信號調理電路。目前已發布高溫MEMS加速度計ADXL206，它可以提供高精度傾斜（傾角）測量。但是，還需要更加靈活和自由，以準確測量
- 關鍵字：
MEMS 陀螺儀 慣性檢測
- 四軸飛行器具有不穩定，非線性特性，姿態控制為四軸飛行器控制系統的核心。機械部分搭建四個具有對稱結構的螺旋槳葉和驅動電機。電氣部分則采用STM32為控制核心的慣性參考模塊作為姿態控制板，通過四軸飛行器的飛行原理，建立數學模型，設計四軸飛行器的姿態控制系統。陀螺儀，加速度，地磁計分別采集運動軌跡數據，姿態修正，進行航向控制，采用PI算法進行姿
- 關鍵字：
iNEMO 慣性檢測 四軸飛行器 STM32
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