4月20日消息，據報道，清華大學科研團隊在微型機器人領域取得重大突破，成功研制出一種具有"變形金剛"特性的薄膜狀微型驅動器。這項創新技術不僅能讓微型機器人實現連續形狀變化，還能將特定動作形態"鎖定"，顯著提升了機器人的環境適應能力。研究團隊采用"搭積木"式的設計方法，利用這種新型驅動器成功研制出目前世界上最小、最輕的微型無線陸空兩棲機器人。該機器人僅9厘米長、25克重，卻具備走、跑、跳、飛、爬等多種運動能力，并能隨時固定任意形態。這一突破解決了5
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機器人 微型機器人
盡管它們是科幻電影和陰謀論的主要內容，但在現實生活中，被電池和電子設備壓得喘不過氣來的微型飛行微型機器人一直在努力走得很遠。但是，一種稱為“飛行電池”拓撲結構的電路和輕型固態電池的新組合可以讓這些機器人真正起飛，有可能從一個重達毫克的系統為微型機器人供電數小時。微型機器人可能是一項重要的技術，可以發現被埋在瓦礫中的人，或者在其他危險情況下偵察前方。但這是一項艱巨的工程挑戰，加州大學圣地亞哥分校 （University of California， San Diego） 的電氣和計算機工程教授帕特里克·梅西
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電路堆疊 固態電池 微型機器人
IT之家 12 月 5 日消息，據清華大學官網消息，近日，清華大學航天航空學院張一慧教授課題組開發了具有構型可定制和剛度可主動調節能力的三維電驅動軟驅動器，并基于此設計并制備了一種多步態微型軟體機器人（體長從 6 毫米到 90 毫米，質量從 0.2 克到 3 克），其能夠在不同形貌表面（例如平面、圓柱面、波浪面、楔形槽表面和球面）攀爬，并在兩個不同表面之間過渡。具備攀爬能力的微型機器人由于其微小的身軀，可以代替人類進入復雜、非結構化環境中執行特殊任務，在探測、生醫等方面有著巨大應用價值。由軟材料
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機器人 微型機器人
受昆蟲生物學的啟發，哈佛大學的一個團隊正在突破其項目的極限，打造出有史以來最小、速度最快的微型機器人。在名為“哈佛移動微型機器人”(HAMR)項目的最新進展中，研究人員表示，他們已經成功地將這個靈感來自蟑螂的機器人縮小到硬幣大小。這個小機器人雖然還不能爬上水柱，但它可以奔跑、跳躍、攜帶重物和快速轉彎。這個被稱為HAMR-JR的微型機器人是由哈佛大學約翰·A·保爾森工程和應用科學學院(SEAS)和哈佛威斯生物啟發工程研究所的研究人員攜手開發的，它只有受蟑螂啟發的哈佛移動微型機器人HAMR的一半大小。HAMR
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哈佛 微型機器人
近日，哈佛大學的一個研究團隊在機器人領域取得了重大突破，借助全新的制造技術創造出一個微型蜘蛛機器人，今后有望應用于醫學領域。這些“蜘蛛”有一天會爬進你的體內，幫助修復組織或破壞腫瘤。該團隊的創新設計不僅有效減少侵入性外科手術，在醫學領域做出重大改變，還可以從工業設施的維護到拯救災民等各方面產生影響。 到目前為止，大多數先進的小型機器人都采用某種特定的模式：它們均為厘米級機器人，通常只有一個自由度，這意味著它們只能促成一種特定的運動形狀或類型的變化。由Harvard’s Wyss Institute
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哈佛 微型機器人
上世紀80年代，“Delta機器人之父” Reymond Clavel教授為一家巧克力工廠開發出Delta的第一個版本，該機器人擁有三個獨立控制的輕量手臂，引導一個平臺在三個方向上快速準確地移動，從而高效包裝巧克力果糖。此后的近30年時間里，Delta機器人憑借精度高、速度快，被廣泛用于取放組裝、機械加工、焊接、食品包裝等工業流程中。
目前，Delta機器人已經步入了“毫米級”時代。據哈佛大學官網消息，哈佛大學Wyss生物創新工程研究所和John
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微型機器人
據麥姆斯咨詢報道，哈佛大學過去開發的機器人Delta手臂通常用在組裝生產線，其速度和靈巧度決定了工作空間需要足夠大，如今哈佛大學的工程師已經開發出這款通用型機器人的世界最小版本，取名為“MilliDelta”。顧名思義，這款新型機器人的操作級別為毫米級，可以在精細拾取、包裝、制造甚至外科手術方面提供幫助。
MilliDelta是一款微型機器人手臂，可以用于精細拾取、包裝、制造甚至外科手術(來源：哈佛大學Wyss研究所)
2011年，哈佛大
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MEMS 微型機器人
科學家研制出了一款可以植入到人體皮膚表層下，用以運送指定位置藥物的微型機器人。這種機器人由3D打印制成，沒有電池和電線，而是靠外部的磁鐵獲得動能。現在這款機器人還只是在老鼠體內進行測試，但將來可用于治療人體的腫瘤等疾病。該機器人是由水凝膠這種材質制造成的，因此很軟，但有韌性不易破損。其內部有一個槽輪機構，和手表內驅使指針轉動的齒輪機構類似。這款機器人可幫助治療腫瘤，將它植入到腫瘤區域附近的皮膚表層下之后，醫生只需在外部用一塊磁鐵朝腫瘤方向移動，皮膚下的機器人就會跟隨磁鐵將所攜帶的藥物運送到指定位置。這款機
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微型機器人 醫療
3D打印無所不能，器官都能打印，當然機器人什么的就更不在話下了。
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3D打印 微型機器人
還記得 Google 之前提出的納米級磁性癌癥診斷粒子的研發計劃嗎?盡管后來遭到了科學家的質疑，但是至少是醫學的一個新方向。近日，來自德國馬克斯 普朗克研究所的智能系統科學家團隊開發了一個能在人體內游動的微型扇貝機器人。據悉，這個微型機器人憑肉眼勉強可見，可在血液，眼球液，以及其他體液中游 泳。研發團隊認為，模仿扇貝是最佳的表現方式。
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首先，體液跟水不一樣，它需要維持一定的粘稠度，在這樣的情況下，前后移動是最好的游泳方式。其次，微型扇貝移動
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微型機器人
內窺鏡診療微型機器人發展概述及前景分析,醫療機器人是近幾年在多學科交叉領域中興起，并越來越受到關注的機器人應用前沿研究課題之一。醫療機器人將機器人技術應用到醫療領域，極大的推動了現代醫療技術的發展，近年來隨著MEMS(微電子機械系統)的發展，大大
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微型機器人介紹
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