在傳統的嵌入式實時操作系統中,內核和應用都運行在同一特權級,應用程序可以無限制的訪問整個系統地址空間。因此在某些情況下,應用的潛在危險動作會影響其他應用和內核的正常運行,甚至導致系統崩潰或者誤操作。
為了滿足航空電子對高可靠性、高可用性以及高服務性的要求, 1997年1月ARINC發布了ARINC653(航空電子應用軟件標準接口),并于2003年7月發布ARINC653 Supplement 1,對區間管理、區間通信及健康監測部分進行了補充說明,用以規范航空電子設備和系統的開發。
隨即,國
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嵌入式實時操作系統 ARINC653 APEX
針對傳統類人機器人在控制系統實時性和視覺識別方面的不足,以S3C6410作為主控芯片,設計了具有視覺識別功能的類人機器人控制系統,通過改進和簡化視頻識別算法取得了良好的目標識別效果。實驗表明,基于本控制系統設計而成的類人機器人實時性好,目標識別準確,通過調整運動路徑能夠快速找到目標。
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類人機器人 嵌入式實時操作系統 機器視覺 顏色識別
目前,8位單片機在測控領域和智能化電子產品應用中仍占有重要地位.而應用嵌入式實時操作系統(ERTOS)會對8位單 ...
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51單片機 溫控器 嵌入式實時操作系統
回顧嵌入式RTOS在我國應用與推廣的歷程,幾年前,RTOS的概念還很少為嵌入式系統工程師接受。這是由于8位單片機時代,應用程序相對簡單,設計者使用RTOS的意識不強;另一方面,商業RTOS軟件過于昂貴。兩年前的這個時候,筆者應《電子產品世界》之邀,在嵌入式 2000學術研討會上提出,以免費的RTOS-uC/OS的學習與應用為突破口,提倡學習RTOS,使用RTOS,不久以后,《uC/0S-II the Real Time Kernel》一書的中譯本出版了。一些著名的大學開始用uC/0S-II作教材給研究生講
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uC/OS-II 嵌入式實時操作系統 應用與新發展
中國船舶重工集團公司(簡稱中船重工)是目前中國最大的軍民用船舶、海洋工程及船用設備的設計、制造和銷售集團,擁有48個工業企業、28個科研院所、20個控股、參股公司。
中船重工擁有我國最大的造修船基地,可承建和塢修30萬噸超大型船舶在內的各種民用船舶、海洋工程和大型水面水下戰斗艦艇、各種軍輔船,船舶產品出口到世界五大洲60 多個國家和地區,具有較強的自主創新和產品開發能力。 軍、民船舶電子及相關產品的科研、生產單位主要有:天津航海儀器研究所、武漢數字工程研究所、江蘇自動化研究所、揚
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嵌入式實時操作系統 液晶顯示器 Linux
摘 要:本文簡要介紹了一種基于嵌入式操作系統平臺的網絡化電能表,主要的硬件結構包括ARM核微控制器LPC2104,單相功率/電能計量芯片CS5460等。利用LPC2104的SPI三線串口控制CS5460,從中讀取所測得的電流、電壓及電能值,并能夠通過嵌入式modem將數據傳送到Internet上。關鍵詞:電能表;ARM;嵌入式實時操作系統
引言目前,測量儀表正向網絡化方向發展,每一個單獨的嵌入式儀表都將成為Internet上的一個節點。本系統在ARM+RTOS的方式下
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ARM 電能表 嵌入式實時操作系統
摘 要:本文介紹了嵌入式實時操作系統mC/OS-II的工作原理,并以AT91FR40162為例,重點討論了mC/OS-II在基于ARM架構的AT91系列中的移植。最后給出了移植結果。關鍵詞:嵌入式實時操作系統;AT91FR40162;mC/OS-II;移植mC/OS-II內核工作原理實時嵌入式操作系統mC/OS-II內核的工作原理如圖1所示。首先,在主程序中對操作系統進行初始化,完成mC/OS-II所有變量和數據結構的初始化,包括任務控制塊(TCB)初始化,TCB優先級
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AT91FR40162 mC/OS-II 嵌入式實時操作系統 移植
摘 要: 本文采用嵌入式實時系統軟件設計方法對星載姿軌控計算機系統進行設計,軟件系統采用層次模塊化結構。采用嵌入式實時操作系統連接姿軌控應用程序和底層硬件,文中給出了姿軌控計算機軟件系統設計流程圖、軟件應用層縱橫結合型結構,以及任務模塊調度管理的仿真結果。關鍵詞: 嵌入式實時操作系統; 軟件結構; 姿軌控計算機系統引言軟件體系結構是對軟件各高層抽象的理解,必須在較早階段對軟件進行體系結構層的分析,其中算法和數據結構的選擇處在軟件體系結構的較低層次上。
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嵌入式實時操作系統 軟件結構 姿軌控計算機系統
嵌入式實時操作系統介紹
嵌入式實時操作系統
嵌入式實時操作系統(Embedded Real-time Operation System,RTOS)。嵌入式系統是“用于控制、監視或者輔助操作機器和設備的裝置”
中文名嵌入式實時操作系統
外文名Embedded Real-time Operation System
μTenux穩定版代碼V1.5.00r160
IEEE國際電氣和電子工程師協會 [
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