- 摘要：生活中許多目標的高度和水平距離需要進行測量。目前主要的測量方法，仍以傳統的皮尺丈量為主，測量效率不高，有時還很不方便，沒有技術成熟的數字式測高測距產品。以基本的數學方法為理論依據，利用遙控小車做
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小車 研究 設計 測距 自動 ARM 單片機 基于
- 0 引言 輪式小車是智能小車機械結構的主體部分，由車身、輪子、速度傳感器、轉動軸等結構部件構成。還包括提供動力的驅動器，采集環境信息的攝像頭等模塊，綜合實現收集小車的自身狀態信息或外部環境信息，并
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小車 設計 方案 智能 算法 PID 控制 基于
- 摘要：介紹了一款具有智能循跡、自動避障等功能的智能小車的制作方法。該小車的車體由光電傳感模塊、L298N電機驅動模塊、電源穩壓模塊、Atmegal6L單片機控制模塊組成，可用于無人駕駛、自動探測等人工智能領域。
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設計 制作 小車 智能 Atmegal6L 單片機 基于
- 針對高危環境下對無人化作業的要求，設計一種簡單的自動避障小車。小車以TMS320LF2407A型DSP為核心，采用3組紅外傳感器完成障礙物檢測。在CCS環境下，軟件程序設計實現小車的前進、停止、避障等動作，并利用PID算法和PWM方法，可精確控制小車運行速度。該設計響應速度快，結構簡單，成本較低，室內環境下工作穩定，成功避開障礙物的概率約為93．33％，能夠順利到達目的地。
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小車 自動 DSP 基于
- 摘要：給出了一種基于MC9S12XSl28單片機的智能模型車硬件系統的設計方法，該系統的核心控制器采用MC9S12XSl28芯片，并采用數字攝像頭0V6620采集路面信息，電機驅動模塊則采用MC33886 H橋芯片。整個系統根據對所采集圖
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硬件 設計 小車 智能 MC9S12XSl28 單片機 基于
- 設計并制作了一種智能音控小車。以凌陽單片機SPCE061A為核心控制部件，以減速直流電機LS17RU419i、電機驅動芯片L298N、紅外線光電傳感器ST178等為主要元件，開發了系統的硬件和智能控制軟件，其中軟件包括小車避障及路徑控制軟件、語音識別及播放軟件。智能音控小車的運行狀態表明該設計方案是可行的。
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小車 設計 單片機 SPCE061A 凌陽 基于 轉換器
- 0 引言
隨著科技的發展，智能設備大量涌現，其中智能汽車作為典型代表之一，對其進行研究開發也相當普遍，當然人與這些智能化設備之間快捷可靠的交互方式很多，其中語音辨識技術以其獨特的趣味性成為了人與智能
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辨識 系統 研究 語音 機器人 SPCE061A 智能 小車 基于
- .引言
隨著計算機技術的發展，單片機作為計算機的一個分支，廣泛用于工業控制、智能儀器、家用電氣、高科技玩具等領域。語音技術的發展，縮短了人機界面的距離，增強了互動性和智能性。具有語音識別功能的智能遙控
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小車 設計 遙控 辨識 語音 基于
- 摘要：介紹了基于Freescale HCS12系列單片機的智能巡線小車多模式速度控制系統的設計方案。該速度控制系統主要由直流電機驅動電路、速度檢測模塊和無線通信模塊構成，包含四種速度模式。介紹了速度控制系統的總體結構
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控制系統 速度 模式 小車 智能
- 基于HCSl2單片機設計一種智能車系統。在該系統中，由紅外光電傳感器實現路徑識別，通過對小車速度的控制，使小車能按照任意給定的黑色引導線平穩地尋跡。
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控制系統 設計 智能 小車 HCSl2 基于
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