- 飛控系統是無人機的核心,無人機的外部架構對其性能的影響也很重要。為了提高無人機系統性能,給出一種無人機控制系統設計并進行了實驗。文章在介紹變形飛行器和飛控系統功能要求的基礎上,給出了基于芯片LPC2148的硬件設計,介紹了各個硬件部分的功能、軟件架構和控制規律的選擇與設計,詳細介紹了實驗的準備工作和實際飛行情況,給出了軟件調試流程圖,分析了調試結果。經過多次飛行試驗,表明系統的設計是適合實驗中的可變形飛行器的,并且合理可靠,能夠完成預期的飛行任務,具有較好的實用性。
- 關鍵字:
變形飛行器 飛控系統 無人機 地面控制站 實驗
變形飛行器介紹
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