- 摘要：針對無刷直流電機中傳統PID控制器參數調節復雜、對環境適應能力較弱等問題，在分析內模控制與經典PID控制的內部對應關系的基礎上，綜合其優點，設計采用了一種基于內部模型的PID控制器(簡稱IMC-PID)對無刷直流
- 關鍵字：
調速 系統 應用 電機 直流 PID 控制器 內模 BLDC
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