基于MSP430F149單片機的光電編碼器位置檢測系統設計,在實際的工業位置控制領域中,為了提高控制精度,準確地對控制對象進行檢測是十分重要的。傳統的機械測量位移裝置已遠遠不能滿足現代生產的需要,而數字式傳感器光電編碼器,能將角位移量轉換為與之對應的電脈沖輸出,
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位置 檢測系統 設計 編碼器 光電 MSP430F149 單片機 基于
位置跟蹤器是虛擬現實和其它人機實時交互系統中最重要的輸入設備之一,它實時地測量用戶身體或其局部的位置和方向并作為用戶的輸入信息傳遞給虛擬現實系統的主控計算機,從而根據用戶當前的視點信息刷新虛擬場景的顯
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虛擬現實 系統 應用 實現 及其 原理 超聲波 位置 跟蹤
電液位置伺服控制系統的典型特征是非線性、不確定性、時變性、外界干擾和交叉耦合干擾等,系統精確的數學模型不易建立。因此,對電液系統的控制一直是一個復雜控制系統問題。 常規PID控制器具有結構簡單、參數
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DSP 實現 控制系統 位置 控制器 NNC-PID
本文介紹了電流模式 Buck 變換器的電流取樣電阻放置的三種位置:輸入端,輸出端及續流管,詳細的說明了這三種位置各自的優點及缺點,同時還闡述了由此而產生的峰值電流模式和谷點電流模式的工作原理以及它們各自
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放置 位置 分析 電阻 取樣 變換器 電流 Buck
本論文結合上述情況,在某項目中總結出了一套對PID算法的參數進行整定的方法。PID調節方法是三階系統中一種常用的有效控制方法。PID在許多系統中能夠得到廣泛的運用是由于這些系統都存在非線性和未知的干擾,尤其是在
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方法 技術 控制 運動 伺服系統 位置
基于CAN總線的分布式位置伺服系統設計,以帶有CAN接口的PLC為主控制器、以單片機AT89C52和CAN控制器AN82527等構成分布式控制終端節點,設計了一種基于CAN總線的分布式位置伺服系統,已成功應用于工程實踐。該系統具有結構簡單、易于實踐、可靠性高等優點。
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伺服系統 設計 位置 分布式 CAN 總線 基于 通信協議
電動自行車用的直流無刷電機的轉子是由30到40塊釹鐵硼磁鋼構成。由于釹鐵硼磁鋼的表面磁場強度超過500 mT,電動自行車用的直流無刷電機里的位置傳感器特別適合采用硅霍耳傳感器。硅霍耳傳感器的制造工藝可以與集
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芯片 使用 傳感器 位置 車用 霍耳 電動
Abstract: This article details the implementation of Brushless DC motor sensor-less control using the new generation of programmable system on-chip device PSoC3 (CY8C3866AXI-040). Integrated anal
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BLDC 電機 控制 傳感器 位置 PSoC3 芯片 基于 傳感器
摘要:本文介紹的是一種基于線陣CCD的圖像和位置傳感系統。此系統以C18051F020型微控制器作為下位機,進行CCD的驅動和與計算機(上位機)的通訊等;計算機通過用Labview編寫的人機交互軟件控制整個系統的運行;上位機和
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傳感 系統 位置 圖像 CCD 基于
針對液壓位置伺服系統中參數時變和非線性等特點,本文使用模糊PID控制算法實現對PID參數的在線自調整。Matlab仿真表明,與傳統PID控制相比,模糊PID控制具有超調小、穩態精度高、魯棒性強等特點。
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控制 研究 PID 模糊 位置 伺服系統 液壓
摘要:由于直流電機具有速度易控制,精度和效率高,能在寬范圍內實現平滑調速等特點而在冶金、機械加工制造等行業中得到廣泛應用。該設計采用FPGA作為直流電機的控制器件,負責信號處理,速度快、可靠性高。介紹直流
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控制 應用 位置 電機 直流 FPGA
本文簡要敘述了高精度位置環系統的組成方法,詳細闡述了光電編碼器在位置環中的應用原理和速度修正方法。概述了單片機及串行D/A的應用。
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系統 位置 高精度 介紹
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