基于ZigBee/IEEE 802.15.4的低成本輔助駕駛系統
作者：Suhas Chakravarty Varun Jain 飛思卡爾印度設計中心系統項目的驗證和測試工程師 Nakul Midha 飛思卡爾印度設計中心體系結構與IP項目的驗證工程師 Prashant Bhargava 飛思卡爾印度設計中心片上系統的架構和設計工程師
時間：2009-11-10
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路況告警
本文引用地址：http://www.j9360.com/article/99724.htm路況告警將使用信息來提醒司機前方道路上的危險情況。路點節點能檢測到駛近的車輛并傳輸警告信息以說明即將出現的危險情況，如：
● 路面不平導致的限速和限行;轉彎盲點;道路維修;禁停，禁止駛入或車速限制的變化，如校區;行人路口及醫院或消防局的出入口;車輛駛入單向通行道路，多出現于在丘陵地區。
圖2顯示了如何設置路點節點裝置提前給予汽車司機警告以及時采取糾正措施。對于在轉彎盲點附近車輛的警告流程如下：
● 圖2中，路點節點檢測到車輛A接近交叉口(收到車輛A的ping包)。
● 路點節點于是記錄下車輛A的ID，并發出“轉彎盲點”的警告信息。
● 在接到警告信息后，車輛A的車載節點將同時給司機發送音頻和視頻的“轉彎盲點“警告信息。
● 現在，車輛A仍然在路點節點的范圍內，車輛B也進入了該路點節點的范圍內。
● 路點節點檢測到車輛B后，會改變它的廣播信息為“多輛汽車接近轉彎盲點”。因為它是一個廣播信息，所以它會被兩輛車都接收到。
● 兩車的車載節點會再次發出音頻告警，并打開一個紅色發光二極管。一條警告消息也會顯示在每輛車的LCD顯示屏上。
● 兩車的司機可以按要求減速或停車。
● 當兩輛車都離開路點節點的范圍時，該節點停止廣播。
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