引言

　　隨著人們生活水平的提高，人們愈來愈追求多樣化和個性化的休閑娛樂方式，除了“求新、求奇、求特、求異”之外，大家更加注重體驗參與式的游藝活動，為了應對這種消費需求偏好的改變，提升企業自身競爭力，本系統將先進的激光多址編碼[1]、RF無線射頻、CAN總線、動漫與光機電控制等技術相結合，設計一種基于光機電與動漫結合的新型交互式射擊游藝系統。

　　目前，比較好的射擊游藝系統有迪斯尼公司的“巴斯光年星際歷險”，另一種類似的游樂設施有“Buzz Light year’s Space Ranger Spin”，它們一直以來都是主題樂園內深受歡迎的游樂設施之一。但以上兩種系統都缺少游藝過程和調度中心控制協作的功能，沒有上位機控制軟件，不能存儲分析射擊數據。本系統在集成上述系統先進技術和創意理念的基礎上，克服了上述技術問題，通過有線與無線通信的有機結合，從技術到創意都有較大的提高，使游客可享受到更大的游藝樂趣。

　　控制系統的設計與實現

　　系統主要由中心調度分系統、游藝小車通信分系統、區域道具動作機電控制分系統、車載PLC運動控制分系統、動漫效果與光機電控制分系統組成，如圖1所示。

　　圖1 系統組成結構示意圖

　　中心調度分系統

　　通過CAN總線與區域道具動作機電控制分系統進行雙向數據通信實現計分與道具機電動作控制;與游藝小車通信分系統采用基于無線射頻模塊nRF905的主從式雙向數據通信實現動漫效果與光機電控制，實現射擊過程的實時計分顯示、動漫場景與光機電動作協調控制。中心調度分系統接收/處理各區域控制分系統計分和檢測開關狀態、車載分系統初始化等信號;顯示車載系統各車子網絡連接狀態;通過人工方式向車載分系統發送啟動、停車等控制指令;自動向車載分系統發送實時分數信息;控制播放數字化動漫影音信息，并向車載分系統發送控制信號(該信號由各車子行走控制系統解釋并執行車子動作);處理分數排行及歷史紀錄、用戶信息管理等;下客區顯示屏播放即時分數、候客區顯示屏播放歷史紀錄、預演區顯示屏播放游戲短片及解說、區域控制區內投影機播放數字化動漫影片;能控制至少8個區域控制分系統(共110個控制點)。