多個Zigbee監測網絡遠程監控的實現
1.概述
本文引用地址:http://www.j9360.com/article/86468.htm基于IEEE802.15.4標準的Zigbee傳感器網絡技術是一種短距離、低速率無線網絡技術。其低功耗、易部署等特性,使它在無線監控、工業自動化、家居智能化等領域成了應用研究的熱點。
結合IP網絡技術,可方便地實現對Zigbee監測網絡的遠程監控。通常的實現方式是在兩種異質網絡的結合點(網關節點)上實現一個嵌入式的WebServer。對于多個Zigbee監測網絡,這種實現方式在集中監管上存在一定的困難。
本文給出了利用IBM的Websphere消息中間件技術,對多個Zigbee監測網絡進行遠程集中管理的實現方法。
2.IBM中間件
IBM的WebSphere消息中間件產品,根據功能、應用對象的不同有不同的版本。WebSphere Connection Server Micro Edition,稱為微型消息代理,主要用于嵌入式的應用,使用MQTT通信協議。
MQTT是IBM開發,在2001年發布的一個開放、輕型的消息傳輸協議,專門用于遠程傳感應用等低帶寬的網絡通信,并支持發布/訂閱消息傳遞模式。
消息中間件系統的基本元素是客戶端、消息和消息代理。在發布/訂閱消息傳遞模式中,發布者和訂閱者是客戶端,通過連接到消息代理在網絡中傳遞數據。發布者向消息代理發送特定主題的消息,訂閱者向消息代理訂閱特定主題的消息,發布者和訂閱者之間的連接由消息代理管理。當消息代理收到發布提供的消息后,由它向訂閱者傳遞所訂閱的消息。
3.實現原理
采用中間件技術后,整個系統結構由兩層結構變成了三層結構,如圖1所示。
圖1系統結構
底層為多個Zigbee監測網絡,負責監測數據的采集。每個Zigbee監測網絡有一個網關節點和若干的數據采集節點。監測網絡采用星型結構,網關節點作為每個監測網絡的基站。網關節點具有雙重功能,一是充當網絡協調器的角色,負責網絡的自動建立和維護、數據匯集;二是作為監測網絡與中間層交互的接口,與中間層的消息代理傳遞消息。
中間層為消息代理,完成消息的路由功能。分別接收管理應用、網關節點發來的消息,然后進行轉發,使管理應用與監測網絡的網關間實現數據交互。
上層為管理應用,作為人機接口,實時顯示各個Zigbee監測網絡的監測數據;接收用戶的各種設置參數和控制命令。
網關節點與管理應用間的數據傳遞是雙向的,即網關節點接收到數據采集節點發來的監測數據后,預處理后形成消息發給消息代理,由消息代理轉給管理應用;管理應用收到用戶的設置參數或控制命令后,形成消息傳遞給消息代理,再由消息代理發給網關節點。所以,它們即是消息的提供者,也是消息的使用者。
發布/訂閱模型允許多個消息提供者向同一主題發布消息。因此,多個Zigbee監測網絡通過其網關節點分別連接到消息代理,向同一主題發布有關監測數據的消息。管理應用通過訂閱同一個主題,就能獲得所有監測網絡的監測數據。
另外,發布/訂閱模型還允許多個消息使用者訂閱同一個主題,消息代理會向不同的訂閱者廣播。因此,不同網關節點訂閱同一主題后,管理應用只需向消息代理發送一條控制命令,多個監測網絡的網關節點就能收到同一條控制命令。
4. 具體實現
4.1. 與消息代理間的消息傳遞
通過MQTT協議實現管理應用、監測網絡中網關節點與中間層消息代理間的數據傳輸。
首先需要對中間層的消息代理進行配置,主要包括:創建連接工廠、創建主題、創建激活規范等。
在消息代理上需要創建兩個主題,一個用于傳遞監測數據,一個用于傳遞控制命令。不同監測網絡的網關節點向監測數據主題提供消息,管理應用訂閱監測數據主題。管理應用向控制命令主題提供消息,不同的網關節點訂閱控制命令主題。
網關節點、管理應用作為客戶端,還需要編寫專門的消息收、發送模塊。雖然它們運行平臺不同,網關節點運行于嵌入式設備的Linux環境,管理應用運行于臺式機的Windows環境,但它們實現的步驟和原理是一樣的。用MQTT庫實現消息的發布和訂閱模塊,主要包括以下幾個部分。
一、連接 MQTT
1) 生成連接字符串:指定消息代理主機的IP地址和MQTT分配的端口號,端口號缺省值為 1883;
2) 設置連接屬性,包括客戶機的標識、訂閱類型、發送活動消息的間隔時間;
3) 創建 MQTT 客戶機對象。
二、向代理發布信息
直接使用MQTT 提供的API函數publish,需要提供主題、消息、服務質量等參數。
三、向代理訂閱消息
訂閱是由 MQTT 對象處理的,要求有兩個數組參數。分別是訂閱主題數組、服務質量數組。這兩個數組是“索引關聯的”。
主題數組是一個字符串對象數組,主題按層次結構排列,并且通過“/”字符分隔。
服務質量數組是一個整數類型的數組。服務質量的值可以為 0、1 和 2,根據具體的應用設置。通常將服務質量的值置為2,使消息僅傳遞一次,以減少傳輸開銷。
四、接收來自代理的消息
要使應用能接收到訂閱的消息,必須創建一個回調處理函數,并且在MQTT客戶端注冊。
用MqttSimpleCallback 接口創建簡單接口的對象,并實現connectionLost 和 publishArrived兩個方法。
當與代理的連接意外終止時,就調用 connectionLost 方法。如果出現這種情況,則此方法試圖重新連接到代理。如果 connectionLost 方法無法重新連接,則會拋出異常來通知客戶機重新連接失敗。
publishArrived 方法通知系統訂閱主題的消息已到達客戶端。
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