NI發布LabVIEW8.5控制設計與和仿真模塊
美國國家儀器有限公司宣布推出其NI LabVIEW 8.5控制設與仿真模塊。作為LabVIEW圖形化系統設計平臺的擴展,該模塊可以幫助工程師和科學家們分析開環模型的狀況,設計閉環控制器,仿真系統以及創建實時操作。該模塊最新版本引入了全新的設計功能,如解析比例積分微分(PID)以提高系統的閉環的穩定性和對于多變量系統的模型預測控制。LabVIEW控制設計與仿真模塊還帶有18個全新的“.m”文件函數來擴展對LabVIEW MathScript的支持,以簡化諸如建模、定義模型如何連接和分析系統的穩定性等任務。
本文引用地址:http://www.j9360.com/article/82311.htm“LabVIEW控制設計與仿真模塊使得開發對開式船只(split hopper vessel)的動力定位的時間大大減少,” SEAPLACE(西班牙馬德里的一家遠洋海上工程公司)控制工程師Miguel Taboada說,“該模塊可以輕松模擬不同的控制算法,并且不需要使用任何硬件就能進行代碼測試。當在仿真中獲得滿意的結果,還能夠再使用模塊創建的圖形代碼,將它發布到實體硬件并進行調試。所有這一切僅需一天就能完成。”LabVIEW控制設計與仿真模塊提供了最新的省時特性,即解析PID。就經驗來看,工程師和科學家們必須通過實驗不斷調整控制器,以找出合適的PID控制器增益值。解析式PID,為工程師提供了自動尋找特定系統模型的一系列PID的增益值的功能,以避免設計時發生意料之外的結果,提高系統的穩定性。
最新版本的模塊還包含了模型預測控制(MPC)功能,這一算法被廣泛使用在復雜過程控制的工業應用中,以控制多輸入多輸出(MIMO)系統。工程師可以使用模型預測控制(MPC)功能構建控制器,在輸出的設定點(SetPoint)實際發生變動之前調整控制行動。這種預測模型行為的能力與傳統的反饋相結合能夠進行控制器的微調,以盡可能地獲得最優控制。
“模型預測控制是業界非常有效的一項技術,但是對對文本編程不熟悉的工程師而言卻不以上手,”Michael Grimble(ISC有限公司技術總監兼蘇格蘭格拉斯哥Strathclyde大學工業控制中心工業系統教授)說,“在LabVIEW控制設計與仿真模塊中加入模型預測控制(MPC)功能之后,NI以一個簡單的實施操作界面,提供了非常直觀的工具。工程師們可以更輕松地進行諸如汽車和航空航天領域中的過程控制或者機械控制應用,而學術界也能在開發高級控制時更方便地預測模型行為控”
LabVIEW控制設計與仿真模塊能夠方便地和NI軟件集成,如LabVIEW狀圖模塊,可用于基于事件的控制設計和仿真;和LabVIEW實時模塊,用于快速控制原型設計和硬件在環應用以及系統發布。工程師和科學家們更可以將之與NI LabVIEW系統辨識工具包 以及NI I/O設備結合,來開發可靠的基于測量的控制器。
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