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帶寬、復雜性及性能方面的挑戰推動汽車業向新型網絡架構發展

作者:德州儀器 (TI) 高級嵌入式控制 (AEC) 汽車市場營銷經理 Matthias Poppel 時間:2008-04-17 來源: 收藏

  內的重組活動與其行業追求的安全性、可靠性相互矛盾,變革成功與否的前提條件是預先的周密計劃。汽車電子的新一輪變革將改寫現行的控制,并不可避免地影響到汽車 IC 及網絡自身。

本文引用地址:http://www.j9360.com/article/81677.htm

  所以,這種勢在必行的架構變化將決定并促進汽車 IC 的發展;生產成本得以降低;且嵌入式軟件開發及維護問題得到進一步重視。當今的控制器局域網 (CAN) 在汽車行業的普及率基本達到 100%,但它們都是以多個、獨立的 CAN 網絡形式并存。今后幾年,這種網絡將向互連總線轉變,以適應子網絡的需求。

  新一代關鍵任務功能將應用到高速、確定性網絡上,如標準開發聯盟FlexRay(參加廠商包括 BMW、Bosch 、戴姆勒克萊斯勒、通用汽車等)。專用的信息娛樂總線將處理多媒體數據,但通過攝像頭實現的智能傳感功能也需要高速網絡的支持。

  成功造就挑戰

  在過去十年中,隨著安全系統、底盤控制系統及娛樂系統功能的不斷增加,控制變得更加困難;復雜性成倍提高使得軟件開發難度加大、生產成本增加;1 Mb/s CAN 總線的帶寬開始無法滿足要求。所有這些趨勢都在推動向差異化方向發展:

  * 新功能需要更多的電子控制單元 (ECU),目前這些 ECU 的效率較低且價格昂貴。

  * 用于控制及 A/V 的數字帶寬是 CAN 的瓶頸。

  * 復雜的安全系統功能需要完全確定的網絡。

  * 16 位 MCU 的性能已無法滿足運算需求。

  不斷升級的處理器意味著為每種應用選擇最佳的處理器,并確保其有效通信。在部分實例中可能由數字信號處理器 (DSP) 替代 MCU。 

  更少的 CAN 總線實現更好的通信

  在中端市場中,大多數新車有 4~5 根 CAN 總線,分別用于信息娛樂、車身控制、變速與制動、儀表檢測及診斷。減少總線數量非常重要。

  圖 1  為未來可能通用的一種汽車

  確定性 FlexRay 網絡每通道的吞吐能力最高可達 10 Mb/s,其主要負責處理關鍵安全應用。底盤控制系統、引擎控制、變速控制及電動助力轉向系統由各自的高速網絡控制。

  使用DSP 時,最好用電動助力轉向系統 (EPS) 替代液壓助力轉向系統,這樣不僅能夠實現較高的運算效率,同時還能確保中斷響應時間低至 80ns。儀表板及無線電通信仍使用傳統的 CAN 環網,盡管高端信息娛樂設備所需的數據速率超過 1Mb/s。

  一種叫做媒體定向系統傳輸 (MOST) 的光纖網絡協議比較適合多媒體應用。不過,銅線IEEE1394 系統也是一種不錯的選擇。車身控制子網仍可能包括支持傳統車身控制(如座椅、車頂、車窗等)功能的 CAN 環網,以便在相互之間或與位于車門或中央儀表臺的主控按鈕通信。
圖 1 中,每個主要的環網均與中心網關相連以便在必要時相互通信。使用中央網關就必須在生產線上對車載中所有 MCU 的閃存寫入程序,這需要大量的數據管道。

  可選網絡

  制動裝置、引擎、變速器、門鎖、方向盤等所有網絡系統需要非常大的帶寬,有些還需要確定性數據傳輸。隨著智能車輛的發展,其他系統如前視后視攝像頭以及用于下載定制信息的無線接入,將進一步加重網絡負荷。

  僅有 1Mb/s 帶寬的 CAN 不太可能成為未來的高速網絡。相比之下,FlexRay 由于具備 20 Mb/s 帶寬和雙通道拓撲結構而獨占鰲頭,一些汽車制造商已開始在部分車型中采用FlexRay 網絡。BMW 在其 700 系列車型中采用了 Byteflight 專有網絡,盡管是專利技術, 但 Byteflight 與FlexRay 仍有很多共同點。2007 年 FlexRay 進入市場后將會逐步取代專有總線,預計到 2010 年將獲得 20% 的市場份額。

  TI 向高端市場提供了集成 32 位 ARM 內核的 TMS470 MCU 平臺。該平臺主要針對與FlexRay 網絡相連的底盤、氣囊以及車身控制系統而開發的。為了達到性能標準,與 CAN 環網相連的 ECU 通常需要配置具有 16 或 32 個信箱區的 CAN 控制器。一般還需要閃存容量為 1M 的 48 MHz 部件,如 TI 專為汽車應用設計的5V、16/32 位TMS470x MCU。

  典型架構應集成具備內存和外設的 16/32 位 RISC 引擎、16 層寄存器文件、存儲器地址總線 (MAB) 及存儲器數據總線 (MDB)。此外,還應具備超強的模擬輸入輸出 (I/O) 處理能力、體積小、低功耗等重要特性。TI 的 TMS470 MCU 系列完全符合上述要求,TI 基于DSP 的平臺—32 位 TMS320F28x數字信號控制器甚至可以提供 DSP 與 MCU 的所有功能。

  展望未來

  駕駛員對高安全性、多功能的需求以及數字媒體的應用正在推動向新型網絡架構發展。
這種轉變對 MCU 的性能需求以及軟件開發方式都產生了深遠的影響,但奇怪的是汽車架構變化的主線是網絡標準。隨著新型架構的成功部署,主要障礙將會徹底清除,開發更豪華、更安全、更可靠的汽車將不成問題。



關鍵詞: 汽車業 網絡架構

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