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用下載電纜實現AT89S5X的ISP編程

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作者:南開大學 趙 昕 李維祥 孫桂玲 時間:2007-09-11 來源:單片機與嵌入式系統應用 收藏

  摘要:被廣泛應用于電子系統設計與調試過程中。本文介紹它的基本原理和編程控制方法;針對目前單片機的模式列舉實例,簡要介紹的方法和部分協議,使用VC編程,應用實現對系列單片機的編程;文末提出統一硬件或軟件的設想,并提供可以下載支持多種單片機編程軟件的網址。

    關鍵詞:下載電纜 ISP

引言

  隨著電子技術的日益發展,芯片的規模越來越大,封裝日趨小型化,相應的對系統板級調試困難也在加大。IEEE制定了標準測試端口與邊界掃描的標準IEEE std 1149.1,這就是JTAG接口協議。JTAG接口通過TCK、TDI、TDO、TMS四根信號線,以串行模式為系統提供了對復雜芯片的各引腳連通性測試,進步還能實現對可編程芯片的配置與處理器芯片的調試等等。下載電纜就是一種使用計算機的并行端口通過軟件的仿零點實現JTAG接口協議,訪問可編程芯片的廉價工具。本文使用的下載電纜是Altera公司為其可編程邏輯器件開發的ByteBlasterMV電纜。ISP(在系統可編程的簡稱)是最先由Lattice公司提出的一種技術,是通過同步串行方式實現對其可編程邏輯器件的重配置。ISP與JTAG的接口協議很相像,只是后者形成了標準。ISP現在已經成為一種概念,它的提出改變了傳統硬件系統開發的流程,大大方便了開發者,加快了開發速度。現在大多數的可編程器件(FPGA、CPLD、DSP、MCU……)都支持ISP特性。單片機也不例外,Atmel公司推出的AT89S系列51單片機也符合ISP特性。
 
1 下載電纜的硬件

  要實現JTAG接口協議可以使用專用的IC,如74LVT8980、74LVT8990,它與MCU配合可以提供高速的JTAG串行訪問,成本較高。下載電纜則是實現JTAG接口協議的廉價方案。它僅命名用74HC244做線路驅動,由計算機的并行端口引出I/O作為TCK、TDI、TDO、TMS等信號線。由于并口在SPP模式下共有3個端口——數據輸出端口、控制輸出端口、狀態輸入端口,各種下載電纜究竟從那個端口引出JTAG信號線幾乎都不相同,圖1、圖2是兩種下載電纜的原理圖。

并口簡介:

  計算機的并行端口工作在SPP模式下,對它的控制是通過數據輸出端口、控制輸出端口、狀態輸入端口來實現的。

  并行口有25個引腳,其中包括8位數據線、5位狀態線、4位控制線。

  數據端口(378H):D0~D7用于數據輸出。

  狀態端口(379H):*S7(Busy)、S6(nAck)、S5(PE)、S4(Select)、S3(nError)。

  控制端口(37AH):*C3(nSelin)、S2(nInit)、*C(AnutoFeed)、*C0(nStrobe)。

  ()(端口地址是缺省的LPT1設置;*表示此引腳有反向器)

  表1為并行端口定義。對應原理圖有:

  Altera的下載電纜

  TCK、TDI、TMS、TDO分別對應D0、D6、D1、*S7;

  Atmel的電纜

  TCK、TDI、TMS、TDO分別對應*C0、D0、*C3、S6。

  表1 并行端口定義表

引腳號 名   稱 數據位
1 nStrobe *C0
2 D0 D0
3 D1 D1
4 D2 D2
5 D3 D3
6 D4 D4
7 D5 D5
8 D6 D6
9 D7 D7
10 nAck S6
11 Busy *S7
12 PE S5
13 Select S4
14 Auto Feed *C1
15 nError S3
16 nInit C2
17 nSelin *C3
18~25 GND GND

2 下載電纜的編程方法

  用計算機控制下載電纜實現JTAG協議,就是對并口3個I/O端口的讀寫操作,用0-1的變化來模擬JTAG時序。在Win98和Win2000環境下讀寫I/O,需要驅動程序。本文使用DriverLINX Port I/O Driver(可以從WWW.sstnet.com下載)來實現I/O端口訪問。安裝DLPORTIO以后,通過調用DLPORTIO.DLL動態連接庫中的

  UCHAR DLPORT_API D1PortRead PortUchar(IN ULONG Port);{{分頁}}

    VOID DLPORT_API D1PortWrite PortUchar(IN ULONG Port,IN UCHAR Value);兩個函數就可以訪問位于378H、379H、37AH(這是缺省的LPT1設置)的3個并口I/O端口。程序段1實現了對Altera下載電纜的一次電平賦值:

  程序段1

  Altera下載電纜電平賦值函數

  Void CAvrISPDlg::Setbit(){

  Unsigned char value=0;

  If(!m_tck)value|=0x01;

  If(!m_tms)value|=0x02;

  If(!m_tdi)value|=0x40;

  DlPortWritePortUchar(0x378,value);

  Value=DlPortReadPortUchar(0x379);

  If(value & 0x80)m_tdo=0;

  Else m_tdo=0;

  }

  通過以上程序依次改變JTAG各接口I/O的電平狀態,模擬JTAG協議的時序,就可以訪問支持JTAG標準的各種芯片。

3 ISP協議的解析與實現

  對AT89S5X系列單片機ISP編程不使用JTAG協議,而使用SPI同步串行接口協議,如圖3所示。

  針針這種8位SPI接口協議,我們使用數組來模擬時序:

  時鐘信號固定為unsigned char sck[19]={0,0,1,0,1,0,1,0,1,0,10,1,0,1,0,1,0,1,0,0};

  輸出的數據信號由程序實現情況自動生成數組unsigned char mosi[19];

  輸入的數據根據讀入的信號生成數組unsigned char miso[19];

  再調用上文的Setbit()函數,依次發送19位的JTAG接口I/O狀態,同時讀入返回信號,即完成一次對AT89S5X芯片的SPI單字節訪問。

  在單字節訪問基礎上,參考Atmel公司的AT89S5X數據手冊的串行編程指令表中的指令格式,就可以實現ISP了。

  表2為AT89S51串行編程指令表。

  表2 AT89S51串行編程指令集

指  令 指  令  模  式 說  明
第1字節 第2字節 第3字節 第4字節
編程使能 10101100 01010011 XXXXXXXX XXXXXXXX 使能串行編程
芯片擦除 10101100 100XXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX 擦除程序存儲順
讀程序字節 00100000 XXXXA11~A8 A7~A0 D7~D0 字節模式讀程序
寫程序字節 01000000 XXXXA11~A8 A7~A0 D7~D0 字節模式寫程序
寫保護位 10101100 111000B1B2 XXXXXXXX XXXXXXXX 寫保護位
讀保護位 00100100 XXXXXXXX XXXXXXXX XXLB3~LB1XX 讀當前保護位
讀標志字節 00101000 XXXA5~A1 A0XXXXXX 標志數據 讀取標志數據
讀程序頁 00110000 XXXXA11~A8 數據0 數據1…255 頁模式讀程序
寫程序寫 01010000 XXXXA11~A8 數據0 數據1…255 頁模式寫程序

  注:①串行編程要在RST端接高電平情況下實現;②X表示此位關心;③A11~A0是要訪問字節地址;④D7~D0是讀寫的數據;⑤B1、B2是保護位;⑥LB3~LB1表示3種狀態。

  針對AT89S51單片機,其標志字節為:(00H)1EH、(02H)51H、(04)06H.

  程序段2將得到AT89S51單片機的標志字節。(其中SPIcomm()為SPI單字節訪問函數)。

  程序段2

  獲得AT89S51單片機標志字節的程序段

  CString str;

  for(addr=1;addr<3;addr++){

  m_comm=0x28;

  SPIcomm();

  m_comm=addr;

  SPIcomm();

  m_comm=0;

  SPIcomm();

  m_comm=0;

  SPIcomm();

  Str.Format(“0x%02X”,m_dat);

  m_out+=str;

  }

  圖4是AT89S51進行串行編程時的硬件原理圖。

4 小結

  下載電纜為我們提供了深入芯片內部的觸手。通過JTAG標準協議,我們可以用下載電纜檢查芯片焊接連通性、重新配置可編程器件、下載程序固件以及調試處理器的運行。

  小到8位單片機AT89S5X、AVR的串行編程,可編程器件MAX7000的配置;大到32位嵌入式處理器的調試,上萬門FPGA芯片的配置都可以見到下載電纜的身影。例如,ARM使用下載電纜的JTAG仿真可以通過EmbeddedICE接口實現對ARM的開發調試,或者使用ARM的邊界掃描特性為嵌入式系統板下載啟動程序等等。

  目前下載電纜的使用越來越多,各個廠商分別推出了自已的符合JTAG標準的芯片或者是使用ISP技術的新產品。與此同時,下載電纜的種類也非常多,大多數的區別僅在于并口信號與JTAG信號的對應關系不同。往往有時候開發一個產品,要用到很多種不同的電纜。我們希望可以使用一種標準的下載電纜來實現所有JTAG應用;或者是通過一個計算機程序可以通過配置文件來使用各種下載電纜。在我們的BLMVISP軟件中,就支持了現有的兩種電纜。

  使用ISP技術可以大大加快硬件開發速度。下載電纜與計算機軟件的配合使用也可以降低開發成本,非常適合個人愛好者與初學者使用。

  有興趣的讀者可以下載BLMVISP演示版的VC源程序壓縮包(demo_blmvisp.zip),以便參考;也可以訪問:http://51kaifa.nease.net或者email:blmv@eyou.com。



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